juoyi的博客

topic是ros的通信方式之一，节点（node）之间通过向主题（topic）上发布（publish）和订阅（subscribe）消息（message）来进行消息传递以下是wiki上的示例，可以直接访问：Writing a Simple Publisher and Subscriber 下面上代码首先是用到的std_msgs/msg路径下的String.msg文件中的内容：s...

参考：Writing a Simple Service and Client (Python)首先是用到的add_two_ints/srv路径下的AddTwoInts.srv文件：int64 aint64 b---int64 sum # 前面是field type，后面是field nameserver#!/usr/bin/env pythonimport ro...

1.说明我自己写了个基于service通信的server和client，以下是srv文件： song_list_node/srv路径下的SongList.srvstring album---string[] song_listclient发送一个string类型的专辑名，server以列表形式返回该专辑下的所有歌曲。2.song_list_server.py#!/...