C++vs2013 + Qt5.8.0 + RobotSDK 离线接口开发环境配置

一、环境说明

        开发环境：vs2013、qt5.8.0、RobotSDK离线接口库

        开发语言：C++

二、框架搭建

        1.新建qt项目

        2.设置属性 —> 附加包含目录 添加C++ 头文件地址

        3.设置属性 —> 链接器 附加库目录 添加附加库lib文件地址

        4.设置属性 —> 链接器 附加依赖项 添加lib文件名 RobotSDK.lib

        5.将与debug或release相关的动态库dll文件分别放置于对应目录下

三、测试例程

#include "RobotSDK.h"
#include "Windows.h"

void test::robotinit()
{
	int res = RobotInit();
	if (res == 0)
	{
		std::cout << "init success" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "init failed = " << res << std::endl;
	}
}

void test::connect()
{
	int res = ConnectUDP("xxx.xxx.x.xxx", xxxx);
	if (res > 0)
	{
		std::cout << "connect_robot success" << std::endl;
	}
	else
	{
		std::cout << "connect_robot failed = " << res << std::endl;
	}
}

四、报错说明

        1.error C2061: 语法错误: 标识符“BYTE”：

        解决方法：在对应头文件内 #include "Windows.h"

#include "Windows.h"

        2.error C2660: “test::connect”: 函数不接受 4 个参数

        解决方法：所定义 connect 函数与 Qt 原函数冲突，定义函数名时应避开关键字