最近在使用ROS的时候出现ubuntu内存不足的问题,经查阅百度,发现是由于ros的输出日志过多造成的,也就是终端显示的日志ROS会自动保存起来,时间过长就会导致log文件过多过大,造成内存不足。
解决办法:
rosclean check
rosclean purge
如果没有安装rosclean,就可以直接进行如下操作
cd .ros
rm -rf log
再次检查ubuntu内存,就发现内存足够了
最近在使用ROS的时候出现ubuntu内存不足的问题,经查阅百度,发现是由于ros的输出日志过多造成的,也就是终端显示的日志ROS会自动保存起来,时间过长就会导致log文件过多过大,造成内存不足。
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如果没有安装rosclean,就可以直接进行如下操作
cd .ros
rm -rf log
再次检查ubuntu内存,就发现内存足够了