前提:
常用数学符号表
Rn
———————n维实空间
Rm
n
—————–m×n的实矩阵
T————————转置
det(A)—————–行列式
C(A)——————–列空间
N(A)——————–零空间
A−
1
———————逆
diag(A)—————-将向量转化为对角矩阵
Tr———————–迹(trace)即主对角线的和
rank——————–秩
矩阵的四个基本子空间:列空间, 零空间, 行空间, A的转置零空间(左零空间)。
对于矩阵
Am
∗
n
来说:
1.列空间C(A)
位于R
n
,维数是秩rank(A),
2.零空间N(A)
位于R
n
,维数是n-rank(A),
3.行空间R(A)
位于
Rm
,维数是rank(A
T
),
4.左零空间N(
AT
)
位于
Rm
,维数是m-rank(
AT
)
一、列空间和零空间构成一个R
n
空间,列空间的维数是主列的个数也就是秩的个数,零空间的维数是自由列的个数也就是n-rank的个数。
零空间就是使齐次线性方程组Ax=0的解空间。
二、行空间和左零空间构成一个R
m
空间,行空间的维数是rank(A
T
),零空间的维数是自由行的个数也就是m-rank(
Am
).
左零空间就是齐次线性方程组A
T
x=0的解空间。
利用子空间重新思考线性方程组的解:
Ax=b
1.无解,则b不在C(A)子空间中。
2.有解,则b在C(A)子空间中
有唯一解,则rank(A)=n,N(A)的维数是n-n=0;
有无穷多解,则rank(A)