zigbee任务的添加

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
extern void osalAddTasks( void );
#ifdef __cplusplus
}
#endif

条件编译，如果定义了__cplusplus，则代码为

extern "C"
{
extern void osalAddTasks( void );
}

否则为：
extern void osalAddTasks( void );

上面讲到的就是一个zigbee操作系统提供的添加任务的接口函数，

该函数是应用层与os直接的链接桥梁，开发人员在开发自己的特殊功

能与应用时，要把功能与应用以任务的形式添加到操作系统队列中，

调用的正是void osalTaskAdd( pTaskInitFn pfnInit,
                  pTaskEventHandlerFn pfnEventProcessor,
                  byte taskPriority);
任务添加的过程分析
1.如果任务是空的，ptr = &tasksHead *prt = newTask

,//tasksHead = newTask
说明新建任务就是任务队列的头任务，理解起来没什么问题

2.如果任务不是空的，就要看新加入的任务的优先级了，如果优先级

较低，要求比已经存在的头任务的优先级低，那么它是这样加入的：
ptr = &tasksHead;
srchTask = tasksHead;
while(srchTask){
 ptr = &srchTask->next;
 srchTask = srchTask->next;
}
*ptr = newTask;
将任务插入点逐渐后移，直到插入点位空，在while()循环结束时，

srchTask指针为空，ptr保存的已经是这个空指针的地址，此时要做

的就是把新任务的指针赋值给这个空指针，这样，新任务就添加到队

列的末尾了，ptr即为新任务指针的地址。

3.如果任务不是空的，且新任务的优先级高于当前头任务的优先级，

处理起来只需将新任务添加在当前头任务的前面，
 newTask->next = srchTask;
 *ptr = newTask;
 return;//函数立即返回

添加任务要注意，添加的信息即为任务初始化函数，任务事件处理函数，任务优先级。