4980:拯救行动

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描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

 

这个题目就有一点意思了，一般来说我们迷宫是一步一步走的，这就导致我们最先加入的，一定是步子最小的，这个由于有干掉守卫，所以我们我们先加入的不一定是最小的，这样的话，我们就只能把所有的情况都遍历完，当然这里也可以使用小根堆来做，我就用的最朴素那种方法。 

所有遍历

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
//int mp[210][210];
int dis[210][210];  //距离 
char mm[210][210]; //每个位置的状态 
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1};
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	while(n--)
	{
		int r,c;
		cin>>r>>c;
		int sx,sy,ex,ey;
		memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
		memset(mm,0,sizeof(mm));
		for(int i=1;i<=r;i++)
		{
			for(int j=1;j<=c;j++)
			{
				cin>>mm[i][j]; //获取每个位置 
				if(mm[i][j]=='r') sx=i,sy=j,dis[i][j]=0; //起点 
				if(mm[i][j]=='a') ex=i,ey=j; //终点 
			}
		}
		queue<pair<int,int>> q;
		q.push({sx,sy});
		while(!q.empty())
		{
			auto p=q.front(); //取出 
			q.pop(); //弹出 
			int x=p.first,y=p.second;
			for(int i=0;i<4;i++) //寻找合适的点 
			{
				int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
				if(xx>=1&&xx<=r&&yy>=1&&yy<=c)
				{
					if(mm[xx][yy]=='@'&&dis[xx][yy]>dis[x][y]+1) //正常路径 
					{
						q.push({xx,yy});
						dis[xx][yy]=dis[x][y]+1;
					}
					if(mm[xx][yy]=='a'&&dis[xx][yy]>dis[x][y]+1) //公主 
					{
						q.push({xx,yy});
						dis[xx][yy]=dis[x][y]+1;
					}
					if(mm[xx][yy]=='x'&&dis[xx][yy]>dis[x][y]+2) //守卫 
					{
						q.push({xx,yy});
						dis[xx][yy]=dis[x][y]+2;
					}
				}
			}
		}
		if(dis[ex][ey]!=0x3f3f3f3f)
		{
			cout<<dis[ex][ey]<<endl; //输出 
		}else
		{
			cout<<"Impossible"<<endl;
		}
	}
	return 0;
}