NPR——卡通渲染（一）

NPR——卡通渲染

本文的目的是系统的探讨游戏中的卡通渲染技术，以期深刻掌握卡通渲染中所用技术原理。卡通渲染是一种非真实感的图形渲染（NPR）技术（所谓真实感图形渲染是指计算机模拟真实自然的图形技术，最重要的是 Light & Shadow Rendering，达到真实的光影表现）。[侑虎科技——卡通渲染技术总结] 我们常见的卡通风格可大体分为美式和日式的，美式风格整体光照、阴影着色更贴近真实效果，而日式卡通往往与真实自然效果差别巨大。从早期的 Cel-Shading [Wiki] 到 ToneBasedShading，技术在不断的深入，并且实际应用越来越多，如今的二次元游戏画面很多以卡通渲染技术为基础。

1.1 轮廓线

漫画风格的卡通形象一般都会有明确的轮廓线，美式卡通如迪士尼的许多电影动画则不然。本文主要讨论漫画风格的卡通渲染所采用的技术。

1.1.1 基于 2D 图像的边缘检测算法

图像的边缘可以指灰度不连续，或者亮度、深度、表面法线、表面反射系数等图像像素“值”不连续的地方。具体使用图像灰度或是图像亮度检测图像边缘可根据需要选择。

Sobel 算子 [3]

Sobel 边缘检测算法的基本原理是利用两组 3 X 3 的横向和纵向卷积模板，求取图像 $X$、$Y$ 的方向的亮度差分近似值。可以通过设定阈值 $Thresold$ 来判定图像边缘，公式：

$$G = \sqrt{G(x)^2+ G(y)^2}.$$

但是问了节省计算消耗，通常我们使用近视表达式：

$$G = |G(x) + G(y)|.$$

当 $G$ 大于某个阈值 $Thresold$ 时，我们便认为点 $P(x,y)$ 已经到达了图像边缘，且我们使用以下公式表示图像边缘的方向：

$$\Theta = arctan(\frac{G(y)}{G(x)}).$$

Canny 算子 [4]

1.1.2 几何描边法

几何描边法的基本原理是渲染两次物体，第一次渲染剔除物体的正面，在模型坐标系下，根据顶点位置向量和法向量的内积（正\负）计算顶点位置伸缩方向，这种方法是网文介绍崩坏3渲染时所使用的，（最简便的方法是直接使用法向量 $N$ 乘以描边大小