切线空间(Tangent Space)

1. 线性变换

在掌握切线空间之前我们先来简单了解线性变换与向量空间、矩阵的关系。
什么是线性变换?
简单来说,线性变换就是一种映射关系,我们来看看线性代数对线性方程组的描述——线性方程组是由一个或者几个包含相同变量 x1,x2,x3,...,xn x 1 , x 2 , x 3 , . . . , x n 的线性方程组成的,如:

a11x1+a12x2+...+a1nxn=b1.a21x1+a22x2+...+a2nxn=b2....(1) (1) a 11 x 1 + a 12 x 2 + . . . + a 1 n x n = b 1 . a 21 x 1 + a 22 x 2 + . . . + a 2 n x n = b 2 . . . .

假设我们有 m m (本文假设 m = n ) 个方程组,以矩阵形式表达该方程组如下:
Ax=b.(2) (2) A x = b .

A A 是一个 m n 的方块矩阵( m=n m = n ), x=(x1,x2,...,xn) x = ( x 1 , x 2 , . . . , x n ) 是一个 n n 维向量,
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