9.15作业

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms; i++)

	{

		for(j =0; j<1800; j++)

		{}

	}

}





int main()

{

	uart4_init();

	while(1)

	{

		put_string(get_string());

	}

	return 0;

}

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"

#define MAX 99

//初始化函数
void uart4_init();

//发送一个字符
void put_char(const char str);

//接收一个字符
char get_char();


char* get_string();
void put_string(char* buf);
#endif

#include "uart4.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"


//初始化函数
void uart4_init()
{
	/*******RCC章节初始化********/
	//使能GPIOB控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);

	//使能GPIOG控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	
	//使能UART4控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 16);
	
	/*******GPIO章节初始化*******/
	//PB2----->UART4_Rx
	//PG11----->UART4_Tx
	
	//设置PB2引脚为复用功能
	GPIOB->MODER |= (0x3 << 4);
	GPIOB->MODER &= (~(0x1 << 4));

	//设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx
	GPIOB->AFRL |= (0xf << 8);
	GPIOB->AFRL &= (~(0x7 << 8));

	//设置PG11引脚为复用功能
	GPIOG->MODER |= (0x3 << 22);
	GPIOG->MODER &= (~(0x1 << 22));

	//设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
	
	/*******UART章节初始化*******/
	if(USART4->CR1 &= (0x1 << 0))
	{
		//将UE为禁止
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	}
	//串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));

	//设置串口一位的停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));

	//设置串口的16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));

	//设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));

	//设置串口的波特率为115200
	USART4->BRR &= (~(0xf << 0));
	USART4->BRR |= (0x22b << 0);

	//设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

	//设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

	//设置串口使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

}

char buf[MAX] = {0};

//发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;

	//判断发送数据是否发送完成
	//读0：发送数据没有完成，需要等待
	//读1：发送数据完成，可以发送下一帧数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

}

void put_string(char* buf)
{
	int i = 0;
	while(buf[i] != '\0')
	{
		put_char(buf[i]);
		i++;
	}
	put_char('\r');
	put_char('\n');
}

//接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;

	//判断接收寄存器是否有数据可读 IRS[5]
	//读0：没有数据可读，需要等待
	//读1：有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	
	//将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = USART4->RDR;

	return ch;
}

char* get_string()
{
	int i;
	
	for(i=0; i<MAX-2; i++)
	{
		buf[i] = get_char();
		if(buf[i] == '\r')
			break;
		put_char(buf[i]);
		
	}
	buf[i] = '\0';
	put_char('\n');
	put_char('\r');
	return buf;
}