STM32学习笔记（三）--EXTI外部中断详解

（1）配置步骤
1.配置RCC  打开外设时钟
2.配置GPIO 选择端口输入模式
3.配置AFIO 选择要用的一路GPIO 连接至EXTI
4.配置EXTI 选择边沿触发方式 上升沿 下降沿 双边沿
                   选择触发响应方式 中断响应 事件响应
5.配置NVIC 选择一个合适的优先级
其中涉及外设有RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC

（2）代码示例
案例1 （设置PB14为外部中断触发的方式）

//使能GPIOB对应的外设时钟以及AFIO对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//对于外部中断，要选择浮空、上拉、下拉输入的其一
这个根据STM32F10xxx参考手册（中文）8.1.11 外设的GPIO配置内含所有外设的模式选择
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置AFIO为外部中断线14的输入引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//配置外部中断线14，使能中断，中断触发方式为下降沿触发
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC中断优先级分组2，抢占式2位，响应式2位。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//配置NVIC外部中断通道EXTI15_10_IRQn，使能中断通道，设置抢占1位，响应1位。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

案例2（设置PB1  PB11为外部中断触发的方式）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x0802;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1|EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

（3）函数分析

函数1：void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
（stm32f10x_gpio.h）

该函数虽然是GPIO开头但是实则是操作AFIO的寄存器，选择外部中断线。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	GPIO_PortSource	选择GPIO外设作为外部中断源A..G	GPIO_PortSourceGPIOB
参数2	GPIO_PinSource	指定参数的外部中断线0..15	GPIO_PinSource14

函数2：void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)（stm32f10x_exti.h）

用结构体的参数来初始化EXTI外设。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct	选择GPIO外设作为外部中断源A..G	&EXTI_InitStructure

补充：对于EXTI_InitTypeDef结构体中的成员变量分别是
EXTI_InitStructure.EXTI_Line（中断线配置）
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd （中断线的状态开启）
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt（中断、事件Event模式选择）
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger（指定触发信号的边沿 上升沿 下降沿 上升下降沿）

函数3：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)（misc.h）

该函数用来配置NVIC分组先占优先级以及抢占优先级，防止中断冲突。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	PriorityGroup	选择NVIC分组	NVIC_PriorityGroup_2

函数4：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)（misc.h）

函数NVIC_InitTypeDef的成员变量如下根据STM32F10xxx参考手册9.2.5外部中断/事件线路映像

序号	名称	参数解释	示例
参数1	NVIC_IRQChannel	指定中断通道开启或者关闭	EXTI0_IRQn                   EXTI1_IRQn                   EXTI2_IRQn                   EXTI3_IRQn                   EXTI4_IRQn EXTI9_5_IRQn EXTI15_10_IRQn
参数2	NVIC_IRQChannelCmd	指定中断使能或者失能	ENABLE or DISABLE
参数3	NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	指定抢占优先级	1（根据分组表）
参数4	NVIC_IRQChannelSubPriority	指定响应优先级	1（根据分组表）

补充上述NVIC分组内容：NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级；

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位、取位为0	4位、取位为0-15
分组1	1位、取位为0-1	3位、取位为0-7
分组2	2位、取位为0-3	2位、取位为0-3
分组3	3位、取位为0-7	1位、取位为0-1
分组4	4位、取位为0-15	0位、取位为0

函数5：ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)（stm32f10x_exti.h）

该函数是获取指定中断标志位的状态，也就是是1还是0。

序号	名称	参数解释	示例
参数1	EXTI_Line	指定中断标志位	EXTI_Line14

主要配合void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)使用，该函数用来清除标志位，参数用法跟上述函数一致，每次进入中断都要手动清除；如下为示例

//位于启动文件中startup_stm32f10x_md.s 参数名根据中断标志位选择 否则无法进入
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			//中断触发事件
		}
       //清除指定中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}