stm32
以32相关主控为驱动的
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STM32F1与GSM-SIM900A模块短信测试
平台:野火霸道开发板(STM32F103ZET6)模块:SIM900A(大卡的SIM卡)测试内容: STM32对GSM模块控制(串口2),控制其发送短信给10086(我用的移动卡),然后通过32转发接收,再把其内容发到串口1上连接:GSM模块上的STX <-> STM32 PA3;SRX <-> STM32 PA2; GND(GSM) <-> GND(开发板上随便一个地)注意,GSM模块上有STX和MRX,这个M指的是MAX3232,是工业串...原创 2020-10-09 22:24:49 · 5408 阅读 · 10 评论 -
STM32野火开源平衡小车(九)_完工散花
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一) 还剩3,11,12没用,其他都有用到了.原创 2020-08-26 13:30:45 · 2043 阅读 · 1 评论 -
STM32野火开源平衡小车(八)之蓝牙控制
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)蓝牙对应RX->P.原创 2020-08-25 10:54:30 · 2598 阅读 · 0 评论 -
STM32野火开源平衡小车(七)之修改更适合工程的PID控制
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一) 这节把控制程序修改成标准的串级PID流.原创 2020-08-24 15:15:59 · 1444 阅读 · 0 评论 -
STM32野火开源平衡小车(六)之PID调参
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)车车中的串级PID的速度环是正反馈(.原创 2020-08-23 16:49:55 · 5728 阅读 · 5 评论 -
STM32野火开源平衡小车(五)之外设搭建之PID与MPU6050初始化
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)P比例:提高响应速度,减小静态误...原创 2020-08-23 09:43:28 · 2851 阅读 · 0 评论 -
STM32野火开源平衡小车(四)之外设搭建_MPU6050中断配置与电机配置
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)视频UP主的引脚跟我们的不一.原创 2020-08-22 23:44:13 · 1044 阅读 · 0 评论 -
STM32野火开源平衡小车(三)之外设搭建之PWM
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个狗群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)配置基本定时器配置.原创 2020-08-22 23:14:27 · 801 阅读 · 0 评论 -
STM32野火开源平衡小车(二)之外设搭建_编码器
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个狗群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)把作者写好的程序移植过去,我们等下.原创 2020-08-22 23:03:02 · 1044 阅读 · 1 评论 -
STM32野火开源平衡小车(一)之工程搭建
野火开源平衡车官网板块https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1参考资料暂无参考视频(这个狗群主讲的不错)https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX硬件平台开发平台KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)开发(一)随便找一个工程准备移植,我用滴答定.原创 2020-08-22 22:35:42 · 1094 阅读 · 0 评论