STM32野火开源平衡小车(一)之工程搭建

最新推荐文章于 2024-07-04 18:17:06 发布
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硬件平台

开发平台

KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)

开发(一) 

随便找一个工程准备移植,我用滴答定时器的

把移植文件复制到工程那边

新建一个文件组(group),然后main.c那边把无关的东西都删掉

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编译一下

跟着视频走 补充几个文件夹

继续添加头文件

再编译一下 

jwdeng1995
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stm32平衡小车代码资源
07-14
STM32平衡小车代码资源是一套用于实现自动平衡两轮小车的程序，它基于强大的STM32微控制器，并且结合了PID控制算法。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位微处理器系列，以其高性能、低功耗的特点广泛...
开源一辆精致的Mini FOC无刷平衡车，AT32F413+ESP32-C3，快来复刻吧！
karaxiaoyu的专栏
04-15 2169
1 前言 大家好，我是手工饭！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！先上视频：（点击观看）2 平衡原理 如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需...
OpenBot开源小车
weixin_64344153的博客
11-28 2805
一款能够自跟随、自巡航的arduino小车
基于Arduino平台开源小车的初步使用体验
最新发布
qq_64516527的博客
07-04 598
一次偶然机会使用了一款基于Arduino平台的智慧小车，简单试用后稍做了总结。
开源自主导航小车MickX4（二）ROS底盘运动控制
熊猫飞天
09-17 2万+
开源自主导航小车MickX41 ROS底盘运动控制 1 ROS底盘运动控制 图展示了小车底盘运动控制的功能模块图 小车的运动控制包含遥控指令的解析，电机PID控制，电机反馈指令的解析 首先运行外设初始化函数 CAN模块初始化 串口初始化函数 IMU初始化函数 超声波模块初始化函数 PID初始化函数 小车核心代码1，串口1使用DMA接受，并解析大疆遥控器发送过来的指令 小车核心代码2，电机反馈数据 由于我们使用的大疆M3508电机反馈的数据中包含了电机的转角、速度、电流、温度信息，因此我们定义了一个如下的结构
机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
Robotway的博客
01-15 3013
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。然后将三路巡线模块处于白色底部上（必须是你的小车将要行驶的巡线赛道的白色底部），如下图所示将三路巡线模块处于黑色赛道上（必须是你的小车将要行驶的巡线黑色赛道）。如果你点击了一下选项，没有听到蜂鸣器鸣笛的话，就证明没有进入模式，请APK界面的按钮，或者再次长按APK 界面的按钮再松手，即可成功进入相应的模式。红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，我们本次实验是巡黑线行驶，当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉，发射到其他的颜色的材料上会有反射到红外的接手管上。
stm32蓝牙控制平衡小车，pid实时控制
02-23
平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足...
亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码
01-30
在这个项目中，"亚博智能STM32蓝牙平衡小车代码" 提供了一个使用STM32实现的具有蓝牙功能的自平衡小车的软件解决方案。 首先，我们要理解平衡小车的工作原理。平衡小车主要依赖陀螺仪和加速度计来感知车辆的姿态，...
STM32单片机平衡小车毕业设计
08-19
STM32单片机平衡小车毕业设计是一个综合性的项目，涵盖了嵌入式系统、传感器技术、电机控制、无线通信等多个领域的知识。在这个设计中，STM32F103VET6作为核心处理器，负责整个系统的控制和数据处理。下面我们将详细...
mick_robot:开源自主导航小车项目(mick)
05-23
mick_robot mick 是一个开源的自主导航小车项目，使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器，导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘，该开源项目从搭建机械部分开始，分享底层的嵌入式控制，上层的建图和导航部分，最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包，与 mick_robot_chasiss 代码（底层控制代码）配合使用，更多的信息可以参考 该开源项目项应的中文教程： 该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志 １．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角 ２．cartographer建图配置参数 ３．增加了LeGO-LOAM节点（从官方节点fork） V1.1 修改日志 １．修改
开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（下）
COONEO的博客
09-15 2569
在这篇文章中，我们将分享基于最新版本的Jetson nano主机，实现ROS中经典的建图、导航、CSI摄像头驱动示例。
STM32野火开源平衡小车(六)之PID调参
jwdeng1995的博客
08-23 5696
野火开源平衡车官网板块 https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1 参考资料 暂无 参考视频(这个群主讲的不错) https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX 硬件平台 开发平台 KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的) 开发(一) 车车中的串级PID的速度环是正反馈(.
STM32野火开源平衡小车(九)_完工散花
jwdeng1995的博客
08-26 2019
野火开源平衡车官网板块 https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1 参考资料 暂无 参考视频(这个群主讲的不错) https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX 硬件平台 开发平台 KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的) 开发(一) 还剩3,11,12没用,其他都有用到了.
开源造汽车：一小时一辆，只用不到4000美元
weixin_33767813的博客
06-04 116
只要一小时，你就能完成一辆开源汽车的制造和组装过程。如果熟悉这辆车的研发过程，还能把所需要的时间降到41分钟。这就是全球首部开源汽车，来自OSVehicle的Tabby，不过称其为汽车有些牵强，而且这一小时的组装时间里也不包含车门和仪表板、前挡风玻璃等等部分。但已经完全可以驾驶了，不过一路上可能会引来不少质疑，甚至还有汽车监管部门的“注意“。 如果把产品...
开源自主导航小车MickX4（十）总结
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熊猫飞天
02-03 3万+
开源自主导航小车MickX4（十）总结参考资料 参考资料 欢迎大家点赞在评论区交流讨论（cenruping@vip.qq.com） O(∩_∩)O 或者加群交流（1149897304）
开源自主导航小车MickX4（一）ROS底盘硬件
熊猫飞天
09-12 2万+
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建 本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车模型，小车的名字为 MickX4，教程一共分为4篇： 开源自主导航小车MickX4（一）— 小车底盘硬件 开源自主导航小车MickX4（二）— 小车底盘软件 开源自主导航小车MickX4（三）— 小车ROS节点 1 小车底盘 小车底盘运动控制系统（简称：运控系统）主要实现小车底盘的精准速度控制和向工控机提供底盘传感器
ROS开源小车TurtleBot3详情介绍（Burger）
allie2013的博客
12-29 1666
您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS（RobotOperating System，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复用的支持。 ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序
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