直线的扫描转换

直接计算法

假定直线的起点、终点分别为：（x1,y1), (x2,y2)，且都为整数。
计算出斜率k=(y2-y1)/(x2-x1) ,
在Y轴的截距b=y1-k*x1　

这样一来，只要给定 x的值，根据解析式立即可以计算出对应的y值，然后输出(x,round(y))。这种方法直观，但效率太低，因为每一步需要一次浮点乘法、一次浮点加法和一次舍入运算。

数值微分法（ＤＤＡ）

假定直线的起点、终点分别为：（x1,y1), (x2,y2)，且都为整数。　

已知过端点P0 (x1, y1), P1(x2, y2)的直线段L：y=kx+b
直线斜率为：k=(y2-y1)/(x2-x1)
考虑当x从xi$\to$xi+1时y的变化规律：
设：
$\Delta x = x_{i+1}- x_i$
$x_{i+1} = x_i+ \Delta x$

计算：
$y_{i + 1} = kx_{i+1} + b = k(x_i + \Delta x) +b = kx_i+b+k\Delta x = y_i+k\Delta x$
当$\Delta x =1; y_{i+1} = y_i+k$
即：当x每递增1，y递增k(即直线斜率)；
注意上述分析的算法仅适用于|k|≤1的情形。在这种情况下，x每增加1,y最多增加1。
当 |k|>1时，必须把x，y地位互换。

DDA算法就是一个增量算法。

void DDALine(int x0,int y0,int x1,int y1,int color) {    
  int x；                       
    float dx, dy, y, k;                     
    dx= x1-x0, dy=y1-y0;                   
    k=dy/dx, y=y0;                     
    for (x=x0; x<=x1; x++){     
      drawpixel (x, int(y+0.5), color); 
        y=y+k;
     }
}



中点Bresenham算法

原理：每次在主位移方向上走一步，另一个方向上走不走步取决于中点误差项的值。给定理想直线的起点坐标为P0(x0,y0)，终点坐标为P1(x1,y1),则直线的隐函数方程为：
$F(x,y) = y - kx - b = 0$
其中，直线的斜率：$k = \frac{\Delta y}{\Delta x} = \frac{y_1 - y_0}{x_1 - x_0}$
直线水平方向位移： Δx=x1−x