本文详细介绍了Arduino LIFA工具包的各个部分，包括初始化和关闭VI、Utility子选板、Low Level子选板、Sensors子选板以及Examples子选板的VI。重点讲解了如何使用LIFA控制Arduino，涉及串口设置、Firmware下载以及LED点亮示例。
4.3 LIFA工具包VI介绍
Arduino LIFA函数选板如图4-20所示。主要包括Init VI、Close VI、Low Level子选板、Sensor子选板、Utility子选板以及Example子选板。下面分别进行介绍。
图4-20 LIFA函数选板
4.3.1 初始化及关闭VI
初始化VI和关闭VI需要在每一个Arduino的LabVIEW应用程序中用到。
初始化VI（Init.vi）用来初始化串口、设定波特率、Arduino板类型、PC与Arduino通信命令数据包大小以及Arduino与PC的连接类型等，如图4-21所示。
图4-21 LIFA Init.vi初始化VI
关闭VI（Close.vi）用来释放资源并断开连接，如图4-22所示。
图4-22 LIF
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