Camera Camera手动对焦

我想为自己开发一款适用于自己的Android相机应用程序（如果有兴趣的人可以分享它），在录制视频时需要手动对焦。使用android camera2进行手动对焦API

我已经添加了一个SeekBar到谷歌示例Camera2 app，但我找不到实现手动对焦的方式。

我发现Manual focus in camera2, android但它不起作用在我的LG G4上。 股票相机应用程序几乎是完美的，因为它不允许在视频模式下手动对焦。

有没有人有想法？

编辑：这里的搜索栏听者的代码：

@Override 
public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {} 

@Override 
public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { 
    mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CameraMetadata.CONTROL_AF_MODE_OFF); 
} 

@Override 
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) { 
    float minimumLens = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_MINIMUM_FOCUS_DISTANCE); 
    float num = (((float)progress) * minimumLens/100); 
    mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, num); 
}