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RSS订阅原创 Linux如何用命令行安装teb_local_planner-tutorials包
需要注意的是，我们下载的时候，需要先将终端切换到工作区的工作目录下，而后再进行安装，否则，可能会出现“无法定位软件包”的错误。碰见如上错误，是由于我们缺少teb_local_planner-tutorials包，我们只要安装好包，错误就能解决。代码中的<distro>用当前的ros版本号代替，例如我现在用的ros版本是20.04，那我就把它换成noetic。
2023-11-02 23:24:42
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原创 缺失头文件：user\main.c(14): error: #5: cannot open source input file “led.h“: No such file or directory
这个错误是个很常见的错误，意思是没有添加“led.h”这个头文件，我们只需要把相关的头文件添加即可。3.进入Include Paths。4.添加你缺少的头文件的路径即可。1.单击工具箱中的魔术棒。
2023-10-27 15:05:37
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原创 ROS小车上电不启动的原因
最近在学习ROS智能车，遇到了许多问题，写博客记录一下错误，同时帮助后来人，更好的上手小车上电不启动，有可能是电调的问题，电调损坏使电流过大，烧坏电机，如果不是电调的问题可能就是小车速度不够，以上就是本次的全部分享。前言一、二、1.2.总结。
2023-10-26 22:15:09
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空空如也
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