Linux如何用命令行安装teb_local_planner-tutorials包

碰见如上错误，是由于我们缺少teb_local_planner-tutorials包，我们只要安装好包，错误就能解决

sudo apt-get install ros-<distro>-teb-local-planner-tutorials

代码中的<distro>用当前的ros版本号代替，例如我现在用的ros版本是20.04，那我就把它换成noetic。

需要注意的是，我们下载的时候，需要先将终端切换到工作区的工作目录下，而后再进行安装，否则，可能会出现“无法定位软件包”的错误。如下图：