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ROS智能小车
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江西师范大学在校大学生
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Linux如何用命令行安装teb_local_planner-tutorials包
需要注意的是,我们下载的时候,需要先将终端切换到工作区的工作目录下,而后再进行安装,否则,可能会出现“无法定位软件包”的错误。碰见如上错误,是由于我们缺少teb_local_planner-tutorials包,我们只要安装好包,错误就能解决。代码中的<distro>用当前的ros版本号代替,例如我现在用的ros版本是20.04,那我就把它换成noetic。原创 2023-11-02 23:24:42 · 268 阅读 · 1 评论 -
ROS智能车无法安装Ubuntu系统
ROS智能车无法安装Ubuntu系统原创 2023-10-26 22:27:28 · 47 阅读 · 0 评论 -
ROS小车上电不启动的原因
最近在学习ROS智能车,遇到了许多问题,写博客记录一下错误,同时帮助后来人,更好的上手小车上电不启动,有可能是电调的问题,电调损坏使电流过大,烧坏电机,如果不是电调的问题可能就是小车速度不够,以上就是本次的全部分享。前言一、二、1.2.总结。原创 2023-10-26 22:15:09 · 393 阅读 · 0 评论