11 内核开发-tty设备

目录

11 内核开发-tty设备

1.定义

2.内涵

3.使用示例

4.具体代码使用实践

5.注意事项

6.最佳实践

7.总结

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11 内核开发-tty设备

课程简介：
Linux内核开发入门是一门旨在帮助学习者从最基本的知识开始学习Linux内核开发的入门课程。该课程旨在为对Linux内核开发感兴趣的初学者提供一个扎实的基础，让他们能够理解和参与到Linux内核的开发过程中。

Real teletypes in the 1940s.

课程特点：
1. 入门级别：该课程专注于为初学者提供Linux内核开发的入门知识。无论你是否具有编程或操作系统的背景，该课程都将从最基本的概念和技术开始，逐步引导学习者深入了解Linux内核开发的核心原理。

2. 系统化学习：课程内容经过系统化的安排，涵盖了Linux内核的基础知识、内核模块编程、设备驱动程序开发等关键主题。学习者将逐步了解Linux内核的结构、功能和工作原理，并学习如何编写和调试内核模块和设备驱动程序。

3. 实践导向：该课程强调实践，通过丰富的实例和编程练习，帮助学习者将理论知识应用到实际的Linux内核开发中。学习者将有机会编写简单的内核模块和设备驱动程序，并通过实际的测试和调试来加深对Linux内核开发的理解。

4. 配套资源：为了帮助学习者更好地掌握课程内容，该课程提供了丰富的配套资源，包括教学文档、示例代码、实验指导和参考资料等。学习者可以根据自己的学习进度和需求，灵活地利用这些资源进行学习和实践。

无论你是计算机科学专业的学生、软件工程师还是对Linux内核开发感兴趣的爱好者，Linux内核开发入门课程都将为你提供一个扎实的学习平台，帮助你掌握Linux内核开发的基础知识，为进一步深入研究和应用Linux内核打下坚实的基础。

这一讲，主要分享如何在内核开模块开发中tty 设备。

1.定义

Linux 内核模块 tty 设备（TeleTYpewriter，电传打字机）表示虚拟控制台，它允许程序与用户交互。tty 设备提供了一组操作，允许程序读取和写入控制台，以及执行其他任务，例如更改终端设置或接收来自用户的输入。

tty 设备通常以 /dev/tty 形式出现，其中  表示设备的次要号。例如，/dev/tty0 表示第一个虚拟控制台，/dev/tty1 表示第二个虚拟控制台，依此类推。

tty 设备通常由字符设备驱动程序支持，该驱动程序负责处理与硬件的交互。字符设备驱动程序将设备的低级操作抽象为一组更高级别的操作，这些操作可以通过 tty 设备的接口访问。

2.内涵

tty 设备在 Linux 中用于各种目的，包括：

1. 提供文本用户界面 (TUI)
2. 允许远程访问控制台
3. 创建虚拟终端
4. 实现串口通信

tty 设备是一个重要的 Linux 内核模块，因为它允许程序与用户交互并执行各种与控制台相关的任务。

3.使用示例

get_current_tty
ttyops->write

get_current_tty

get_current_tty() 函数返回当前进程所关联的 tty 设备的文件描述符。如果进程未与任何 tty 设备关联，则返回 -1。

ttyops->write

ttyops->write 是 tty_operations 结构中的一个函数指针，指向设备的 write() 方法。write() 方法用于将数据写入 tty 设备。

在调用 ttyops->write 之前，必须先获取 tty 设备的文件描述符。可以使用 get_current_tty() 函数获取当前进程所关联的 tty 设备的文件描述符。

4.具体代码使用实践

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h> /* For current */
#include <linux/tty.h> /* For the tty declarations */

static void print_string(char *str)
{
    struct tty_struct *my_tty = get_current_tty();


    if (my_tty) {
        const struct tty_operations *ttyops = my_tty->driver->ops;

        (ttyops->write)(my_tty, /* The tty itself */
                        str, /* String */
                        strlen(str)); /* Length */

        (ttyops->write)(my_tty, "\015\012", 2);
    }
}

static int __init print_string_init(void)
{
    print_string("The module has been inserted.  Hello world!");
    return 0;
}

static void __exit print_string_exit(void)
{
    print_string("The module has been removed.  Farewell world!");
}

module_init(print_string_init);
module_exit(print_string_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

5.注意事项

使用 tty 内核模块时的一些注意事项：

1. 资源管理：tty 驱动程序负责管理 tty 设备的资源，例如缓冲区和内存。确保您的模块正确管理这些资源并防止资源泄漏。
2. 并发访问：tty 设备通常由多个进程或线程同时访问。确保您的模块处理并发访问并防止竞争条件和死锁。
3. 设备兼容性：tty 设备可以有各种类型和功能。确保您的模块与您打算支持的设备兼容。
4. 内核版本依赖性：tty 子系统 API 和接口可能会因内核版本而异。确保您的模块与您打算支持的内核版本兼容。
5. 安全考虑：tty 设备可能被用来与系统交互。考虑与 tty 操作相关的任何安全隐患并采取适当的措施来减轻这些隐患。
6. 调试挑战：调试 tty 模块可能具有挑战性，因为它们涉及复杂的内核子系统。使用内核调试工具和遵循最佳实践来简化调试过程。
7. 性能优化：tty 模块的性能可能是关键的，特别是对于高吞吐量应用程序。考虑优化模块的代码和数据结构以提高性能。
8. 维护开销：维护 tty 模块需要持续的努力。随着内核和应用程序的更新，可能需要更新模块以保持兼容性和修复错误。

此外，还需要注意以下具体注意事项：

1. 避免直接访问硬件寄存器：TTY 内核模块通常不应直接访问硬件寄存器。相反，应使用 tty 子系统提供的 API 和接口。
2. 谨慎使用内核同步机制：内核同步机制（例如自旋锁和互斥锁）可能会产生性能开销。谨慎使用这些机制，仅在需要时才使用。
3. 遵循 tty 约束：TTY 设备受 tty 子系统强加的约束，例如行规范和终端设置。确保您的模块遵守这些约束。

了解这些注意事项并采取适当的措施将有助于您开发可靠且高效的 tty 内核模块。

6.最佳实践

使用 tty 内核模块的最佳实践，以下是使用 tty 内核模块的一些最佳实践：

模块设计

1.  将 tty 操作与设备无关部分分离：将与特定 tty 设备无关的代码（例如 tty 驱动程序的通用部分）移至单独的模块中。这将提高代码的可重用性和可维护性。
2.  使用适当的同步机制：tty 操作通常涉及多线程，因此使用适当的同步机制（例如自旋锁、互斥锁和信号量）非常重要，以确保并发访问的安全性。
3.  处理错误情况：在 tty 操作中处理错误情况非常重要。考虑在打开、关闭和读写操作失败时返回适当的错误代码。
4.  遵循 tty 子系统 API：遵循 tty 子系统 API 的约定和接口。这将确保您的模块与其他 tty 设备和应用程序兼容。

模块使用

•  正确注册和注销 tty 驱动程序：使用 tty_register_driver() 和 tty_unregister_driver() 函数正确注册和注销 tty 驱动程序。始终检查返回值以确保操作成功。
•  使用正确的文件操作：使用 tty_struct 和 tty_operations 结构体提供的文件操作进行 tty 操作。这将确保与 tty 子系统的兼容性。
•  处理终端设置：使用 tty_struct 中提供的终端设置接口来管理终端设置，例如波特率、数据位和停止位。
•  考虑设备类型：tty 设备可以有各种类型，例如串行、并行和虚拟终端。考虑您正在处理的设备类型并相应地调整您的模块。

其他提示

1.  进行单元测试：编写单元测试来测试 tty 模块的各个部分。这将有助于确保其正确性和健壮性。
2.  使用调试工具：使用内核调试工具（例如 printk() 和 kprobe）来调试 tty 模块。
3.  遵循内核编码风格：遵循内核编码风格指南，以确保代码的可读性和可维护性。
4.  查阅文档：查阅 tty 子系统文档和相关内核源代码，以了解详细信息和最佳实践。

遵循这些最佳实践将有助于您开发健壮且可维护的 tty 内核模块。

7.总结

在 Linux 内核中使用 tty 内核模块提供对字符终端（tty）设备的访问和控制。tty 模块充当应用程序和 tty 设备之间的接口，并处理诸如打开、关闭、读取和写入操作等操作。

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