Linux UVC Gadget Driver开发

概述

UVC Gadget驱动程序是USB连接的设备一侧硬件的驱动程序。它旨在运行在具有OTG端口的板上等具有USB设备端硬件的Linux系统上。

在设备系统上,一旦驱动程序被绑定,它会出现为一个具有输出功能的V4L2设备。

在主机侧(通过USB电缆连接后),运行UVC Gadget驱动程序由适当的用户空间程序控制的设备应该会显示为一个符合UVC规范的摄像头,并且可以与任何设计用来处理它们的程序一起正常工作。在设备系统上运行的用户空间程序可以从各种来源排队图像缓冲区,以通过USB连接传输。通常,这意味着将缓冲区从摄像头传感器外设转发出去,但缓冲区的来源完全取决于用户空间程序。

配置设备内核

必须选择Kconfig选项USB_CONFIGFSUSB_LIBCOMPOSITEUSB_CONFIGFS_F_UVCUSB_F_UVC,以启用对UVC Gadget的支持。

通过configfs配置Gadget

UVC Gadget希望通过使用UVC功能来配置configfs。这允许具有许多UVC设备设置可以通过这种方式进行控制。

属性完整枚举

配置路径

日期

内核

版本

描述

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name

2014年12月

4.0

UVC功能目录

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control

2014年12月

4.0

控制描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class

2014年12月

4.0

类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class/ss

2014年12月

4.0

超级速度控制类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class/fs

2014年12月

4.0

全速控制类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal

2014年12月

4.0

终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/output

2014年12月

4.0

输出终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/output/default

2014年12月

4.0

默认输出终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/camera

2014年12月

4.0

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