Linux UVC Gadget Driver开发

最新推荐文章于 2025-03-12 16:57:41 发布
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分类专栏： Linux UVC Gadget 文章标签： linux Gadget UVC Gadget
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本文链接：https://blog.csdn.net/jxwzh/article/details/137037368
版权
本文介绍了Linux系统中UVC Gadget驱动的开发，包括配置设备内核、通过configfs设置Gadget、颜色匹配描述符、扩展单元支持等。UVC Gadget驱动在设备端表现为V4L2设备，主机端则作为符合UVC规范的摄像头。文章详细阐述了如何通过configfs配置USB功能，设置格式、帧、颜色匹配信息以及扩展单元的控制，为开发UVC设备提供了指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

概述

UVC Gadget驱动程序是USB连接的设备一侧硬件的驱动程序。它旨在运行在具有OTG端口的板上等具有USB设备端硬件的Linux系统上。

在设备系统上，一旦驱动程序被绑定，它会出现为一个具有输出功能的V4L2设备。

在主机侧（通过USB电缆连接后），运行UVC Gadget驱动程序由适当的用户空间程序控制的设备应该会显示为一个符合UVC规范的摄像头，并且可以与任何设计用来处理它们的程序一起正常工作。在设备系统上运行的用户空间程序可以从各种来源排队图像缓冲区，以通过USB连接传输。通常，这意味着将缓冲区从摄像头传感器外设转发出去，但缓冲区的来源完全取决于用户空间程序。

配置设备内核

必须选择Kconfig选项USB_CONFIGFS、USB_LIBCOMPOSITE、USB_CONFIGFS_F_UVC和USB_F_UVC，以启用对UVC Gadget的支持。

通过configfs配置Gadget

UVC Gadget希望通过使用UVC功能来配置configfs。这允许具有许多UVC设备设置可以通过这种方式进行控制。

属性完整枚举

配置路径

日期

内核

版本

描述

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name

2014年12月

4.0

UVC功能目录

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control

2014年12月

4.0

控制描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class

2014年12月

4.0

类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class/ss

2014年12月

4.0

超级速度控制类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/class/fs

2014年12月

4.0

全速控制类描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal

2014年12月

4.0

终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/output

2014年12月

4.0

输出终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/output/default

2014年12月

4.0

默认输出终端描述符

/config/usb-gadget/gadget/functions/uvc.name/control/terminal/camera

2014年12月

4.0

摄
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