Linux驱动进阶学习--USB Gadget驱动分析(二)Gadget设备驱动编写流程

一、引言

二、框架分层

------> 1、UDC驱动

------> 2、驱动例子

------> 3、驱动编写流程

------> 4、usb_gadget_driver结构

一、引言

前一章和大家介绍了USB Gadget驱动框架，这章就来具体的讲一下USB Gadget设备驱动的编写流程

二、框架分层

前一章已经介绍过，USB Gadget分为三层：Controller Drivers、Gadget Drivers、Upper Layers
再简单一点的分类就是：
硬件相关的USB 设备控制器(USB Device Controller, UDC)驱动
硬件无关的功能驱动（如：鼠标、u盘、usb串口、usb网络等）

UDC驱动

Gadget 框架提出了一套标准 API, 在底层， USB 设备控制器驱动则实现这一套 API, 不同的 UDC需要不同的驱动， 甚至基于同样的 UDC 的不同板子也需要进行代码修改。这一层是硬件相关层。
Linux 标准内核里支持各种主流 SOC 的 udc 驱动，如：S3C2410、PXA270等。你可以通过内核直接配置支持。你也可以通过修改它们获取更高的效率。如：s3c2410_uda.c 中并没有利用到控制器的dma功能，你可以根据需要修改它。

我们这里拿s3c2410_udc.c，来做例子࿰