拖拉机的Abaqus使用日志：常见错误之节点过约束 (NODES ARE MISSING DEGREE OF FREEDOMS)

这个问题看到很多人遇到，但只有人问，没人回答。这里聊聊问题成因，并且举一个出现问题的实例，介绍解决该问题的两个方法。

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错误信息内容

xx nodes are missing degree of freedoms. The MPC/Equation/kinematic coupling constraints can not be formed. The nodes have been identified in node set ErrNodeMissingDofConstrDef.

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问题成因

这是个过约束问题。 通常是因为你给两个相邻的面 / 相交的线分别设置了一个约束 (可能是 MPC、Equation或者Coupling)，然后它们的公共边 / 点就被约束了两次，实际计算的时候 Abaqus 不知道听哪个约束的好，左右为难，就懵逼了，不会算了。

[举起一枚坏栗子] 如图带孔方块，一端固定，一端受力。我希望平面承担与其垂直方向 (即 Z 方向) 的力，孔承担其他方向 (即 X、Y 两个方向) 的力 (对于带周向定位的螺纹连接，比如沉头孔，这是比较符合实际的受力情况)

于是分别设置两个 Kinematic Coupling Constraint


问题果然出现了！

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如何查看具体是哪些节点有问题呢？

在 [Job Manager] 中点击右侧的 Results，打开对应的结果文件

然后在左侧 [Results] Session Data 树中依次展开 Output Databases → Job-xx.obd (出错的那个 Job) → Node Sets，然后点击 ErrNodeMissingDofConstrDef，有问题的节点即被高亮显示。可见这些节点正是前述两个约束面的交界线

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如何处理这种问题 / 避免其出现呢?

这里给出两种方法，适用于不同情况。

方法1：倒角过渡

在两个面之间给个倒角做过渡。这一步可以用外部软件做，也可以用Abaqus Part模块里面自带的。倒角尺寸最好和附近网格大小大体一致，大了影响准确性，小了易产生低质量网格。 我这里网格的平均尺寸为1，因此倒角设置为0.7 ($=1/\sqrt{2}$)。因为画了倒角，这里用不了六面体网格了，换成四面体网格。

注意改变几何之后，需要检查相关的参考点 (Reference Point)、载荷 (Load) 和约束 (Constraint) 有没有失效。如果失效需要重新设置。

跑通，过约束问题得到解决。

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方法2：选择不包含边界的表面

选择从面时提示 Select the constraint region type 时，不要选择默认的 Surface，而是选择 Node Region，然后按住 Shift 选择所需的面，再按住 Ctrl 取消选择边界即可 (被选择的边界显示为洋红色，未选择的边界显示为正红色)

可以不选择一个面的边界，也可以两个面的边界都不选，步骤相同

跑通，过约束问题得到解决。

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几种方法的对比及选择策略

	方法1: 倒角过渡	方法2: 选择不包含边界的表面
		取消选择一个边界	两个边界都不选
操作	需修改特征	只需选区时操作一下
网格	需重新划分，且只能用四面体网格	不影响原有网格
影响单元数量	1排	1排	2排
两个面是否平等	√	×	√
适用情况	两个面的地位是平等的，或者实际上两面相交处本来就有个倒角，只是建模时省略了	两个面重要程度不同 (一般保留承载较大面的边界)	两个面重要程度相同，并且懒得画倒角

另外，大多数情况下，网格总数较多，且不是非常关注两面交界处受力情况。此时以上方法差异不大，用哪个都行，不必过于纠结。

下图为示例模型的结果，从左到右分别为：倒角法、不选平面的边界、不选孔边缘的约束、平面和孔边缘的约束都不选

可以看出，除两面交界处，结果差异不大。

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