单片机 I2C通信

（1）基本电路

首先将单片机设置为开漏输出模式然后外接上拉电阻

 (2)I2c通信概念

主机与从机进行通过不断拉低电平和和松手(电路默认高电平所以主机不操控电平时输出1)通信

当有多机通信时将通过通信的方式发送对应下位机的地址帧来达到多机通信的目的

(3)开始条件和结尾条件

（3）发送数据帧         单片机-->从机

（4）接收数据帧           从机-->单片机 注意:从机发送数据时要单片机释放总线

 （5）发送应答

接收应答

（6）数据帧的配置 一个帧由8个bit组成

1 地址帧

地址帧的前4个bit表示芯片自定地址后3个bit可以由自己设置最后一个bit表示单片机想要读取还是写入

（7） I2C整体通信流程

1.发送流程 注意该地址帧末位配置为0（写入）

 2.接收流程 注意该地址帧末位配置为1（读取）

 3.复合流程 这样可以提前告诉从机单片机需要什么类型的数据