单片机 I2C总线通信程序

最新推荐文章于 2024-06-20 04:00:31 发布
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版权

为保证数据的可靠性，I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“
在这里插入图片描述

I2C起始信号程序

void I2cStart()
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	delay5us();
	SDA = 0;
	delay5us();	
}

I2C终止信号程序

void I2cStop()
{
	SCL = 0;
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	delay5us();
	SDA = 1;
	delay5us();
}

I2C主机读从机应答

bit ReadACK()
{
	SCL = 1;
	delay5us();
	if(SDA)
	{
		SCL = 0;
		return(1);
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		return(0);
	}
}

I2C主机发送应答

void SendACK(bit i)
{
	SCL = 0;
	if(i)
		SDA = 1;
	else
		SDA = 0;
	SCL = 1;
	delay5us();
	SCL = 0;   //拉低时钟总线
	SDA = 1;	 //释放数据总线
}

写一个字节操作

bit I2CWrite(unsigned char dat)              //I2C总线写操作，待写入字节dat，返回值为应答状态
{
    bit ack;                              //用于暂存应答位的值
    unsigned char mask;                  //用于探测字节内某一位值的掩码变量    
     for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1)  //从高位到低位依次进行
    {
        if ((mask&dat) == 0)          //该位的值输出到SDA上
            I2C_SDA = 0;
        else
            I2C_SDA = 1;
              I2CDelay();
             I2C_SCL = 1;          //拉高SCL
                  I2CDelay(); 
               I2C_SCL = 0;         //再拉低SCL，完成一个位周期
    }
                  I2C_SDA = 1;            //8位数据发送完后，主机释放SDA，以检测从机应答
                I2CDelay();
                 I2C_SCL = 1;           //拉高SCL
                ack = I2C_SDA;             //读取此时的SDA值，即为从机的应答值
                I2CDelay();
                I2C_SCL = 0;              //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线
                  return (~ack);            //应答值取反以符合通常的逻辑：0=不存在或忙或写入失败，1=存在且空闲或写入成功
}

读一个字节操作

unsigned char I2CReadACK()                 //I2C总线读操作，并发送应答信号，返回值为读到的字节
{
    unsigned char mask;
    unsigned char dat;    
      I2C_SDA = 1;                           //首先确保主机释放SDA
    for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1)       //从高位到低位依次进行
    {
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 1;                 //拉高SCL
        if(I2C_SDA == 0)                 //读取SDA的值
              dat &= ~mask;                  //为0时，dat中对应位清零
              else
            dat |= mask;                //为1时，dat中对应位置1
        I2CDelay();
        I2C_SCL = 0;                  //再拉低SCL，以使从机发送出下一位
    }
            I2C_SDA = 0;                   //8位数据发送完后，拉低SDA，发送应答信号
            I2CDelay();
            I2C_SCL = 1;                    //拉高SCL
             I2CDelay();
             I2C_SCL = 0;                   //再拉低SCL完成应答位，并保持住总线    
             return dat;
}

全版本

	#include<string.h>
    #include<reg52.h>
    #include<intrins.h>
    #define DELAY_TIME 60 /*经实验，不要小于50！否则可能造成时序混乱*/
    #define TRUE 1
    #define FALSE 0

    sbit SCL=P1^7;/*假设由P1.7和P1.6控制*/
    sbit SDA=P1^6;

/********** Function Definition　函数定义 ************/

    void DELAY(unsigned int t) /*延时函数*/
    {
        while(t!=0)
            t--;
    }

    void I2C_Start(void)
    {
        /*启动I2C总线的函数，当SCL为高电平时使SDA产生一个负跳变*/
        SDA=1;
        SCL=1;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SDA=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SCL=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
    }

    void I2C_Stop(void)
    {
        /*终止I2C总线，当SCL为高电平时使SDA产生一个正跳变*/
        SDA=0;
        SCL=1;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SDA=1;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SCL=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
    }

    void SEND_0(void)   /* SEND ACK */
    {
        /*发送0，在SCL为高电平时使SDA信号为低*/
        SDA=0;
        SCL=1;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SCL=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
    }

    void SEND_1(void)
    {
        /*发送1，在SCL为高电平时使SDA信号为高*/
        SDA=1;
        SCL=1;
        DELAY(DELAY_TIME);
        SCL=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
    }

    bit Check_Acknowledge(void)
    {
        /*发送完一个字节后检验设备的应答信号*/
        SDA=1;
        SCL=1;
        DELAY(DELAY_TIME/2);
        F0=SDA;
        DELAY(DELAY_TIME/2);
        SCL=0;
        DELAY(DELAY_TIME);
        if(F0==1)
            return FALSE;
        return TRUE;
    }

    void WriteI2CByte(char b)reentrant
    {
        /*向I2C总线写一个字节*/
        char i;
        for(i=0;i<8;i++)
            if((b<<i)&0x80)
                SEND_1();
            else
                SEND_0();
    }

 

    char ReadI2CByte(void)reentrant
    {
        /*从I2C总线读一个字节*/
        char b=0,i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            SDA=1;    /*释放总线*/
            SCL=1;    /*接受数据*/
            DELAY(10);
            F0=SDA;
            DELAY(10);
            SCL=0;
            if(F0==1)
                {
                    b=b<<1;
                    b=b|0x01;
                }
            else
                b=b<<1;
        }
        return b;
    }


/**********以下为读写24c02的函数**********/
void Write_One_Byte(char addr,char thedata)
{
          bit acktemp=1;
          /*write a byte to mem*/
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa0);
          acktemp=Check_Acknowledge();
          WriteI2CByte(addr);/*address*/
          acktemp=Check_Acknowledge();
          WriteI2CByte(thedata);/*thedata*/
          acktemp=Check_Acknowledge();
          I2C_Stop();

}

void Write_A_Page(char *buffer,char addr)
{
          bit acktemp=1;
          bit wrtmp;
          int i;
          /*write a page to at24c02*/
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa0);
          acktemp=Check_Acknowledge();
          WriteI2CByte(addr);/*address*/
          acktemp=Check_Acknowledge();
          for(i=0;i<7;i++)
          {
            WriteI2CByte(buffer[i]);
            if(!Check_Acknowledge())
                {
                    I2C_Stop();

                }
           }


          I2C_Stop();

 


}

char Read_One_Byte(char addr)
{         bit acktemp=1;
          char mydata;
           /*read a byte from mem*/
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa0);
          acktemp=Check_Acknowledge();
          WriteI2CByte(addr);/*address*/
          acktemp=Check_Acknowledge();
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa1);
          acktemp=Check_Acknowledge();


          mydata=ReadI2CByte();
          acktemp=Check_Acknowledge();

          return mydata;
          I2C_Stop();
}

void Read_N_Bytes(char *buffer,char n,char addr)
{
          bit acktemp=1;

          int i=0;
           /*read 8 bytes from mem*/
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa0);
          acktemp=Check_Acknowledge();
          WriteI2CByte(addr);/*address*/
          acktemp=Check_Acknowledge();
          I2C_Start();
          WriteI2CByte(0xa1);

          acktemp=Check_Acknowledge();

 


          for(i=0;i<n;i++)
          {
                buffer[i]=ReadI2CByte();
                if(i!=n-1)
                    SEND_0();    /*发送应答*/
                else
                    SEND_1();    /*发送非应答*/
          }

   I2C_Stop();

}


void main()
{
          int i;
          char mybyte;
          char myarray[8];
          char myarray2[8];
          char rdarray[16];
         
          for(i=0;i<8;i++)
          {
                myarray[i]=i;
                myarray2[i]=i+0x08;    

          }

          Write_One_Byte(0x20,0x28);

          Write_A_Page(myarray,0x10);
          Write_A_Page(myarray2,0x18);

          mybyte=Read_One_Byte(0x20);
          Read_N_Bytes(rdarray,16,0x10);

}
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