51单片机I2C通信（AT24C02）

目录

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前言

一、I2C协议的相关介绍

二、I2C的逻辑时序

三、I2C读写AT24C02

四、代码

总结

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前言

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        本篇介绍的是以51单片机开发板上的AT24C02存储芯片为例的I2C通信，文中大量篇幅会倾向于介绍I2C的通信协议，逻辑时序和开发方法。

     先来简短地介绍下存储器，存储器主要分为两类：易失性存储器（RAM）和非易失性存储器（ROM），也就是存储器中的数据掉电丢失和掉电不丢失的区别。RAM的读写速度要远大于ROM，容量较小且成本昂贵，典型的如单片机的内存，手机内存电脑内存等。ROM是只读存储器，但也可以进行写操作，是因为早期的ROM是不可以重复写入数据的，所以关于它的命名就是个历史遗留问题，不用太过于执着，就好比火车还叫火车，即使它早就是不烧煤了。AT24C02是一种EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read - Only Memory）即电控可擦除可编程只读存储器，容量大小为2k bit，类似的还有如W25Qxx系列，这些存储芯片多数都是用I2C通信的方式读写的。

一、I2C协议的相关介绍

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        I2C（Inter-Integrated Circuit）其实是IIC BUS的简称，即内部集成电路总线，是PHILIPS（飞利浦）公司发明的一种通信协议。
       

 硬件线路：

         I2C的通信只需要两根传输线，结构上很简单。
        ①SCL(serial clock)：时钟线，是I2C主设备向从设备提供时钟信号的通道。
        ②SDA(serial data): 数据线，通过SDA线传输数据。
        I2C的传输线外接了上拉电阻，当总线处于空闲状态时，SCL和SDA默认都为高点平，IIC传递信息的方式以拉低电平为主要手段，为什么要这样设计呢？我是这样想的，因为实现从高电平到低电平的跳变很容易，只需要接地就可以了，外面接了上拉电阻，默认状态一直是高电平，所以一接地就会产生下降沿，设备通过检测这些下降沿实现相互通信。这样设计方便控制，相反则需要设备向外输出电流，这样会增加芯片的负担。
        通信特征：
        ①串行：I2C属于穿行通信，所有数据以bit为单位在SDA上串行传输。
        ②同步：I2C拥有时钟线SCL，通信双方工作在同一个时钟下，所以为同步通信。
        ③半双工：由于只有一根数据线，不能同时进行数据发送和接收，故I2C为半双工。
        ④低速率:I2C一般都用于同一平台的两个IC之间的通信，而且传输的数据量较小，所以本身的传输速率相比于其他协议很低（一般也就几百KHz）。
        ⑤非差分:因为I2C通信速率不高，且双方距离很近，所以使用电平信号通信。
        ⑥一主多从：此外I2C总线上还可以挂载多设备。
I2C的优缺点都很明显，优点是硬件资源利用率高，传输稳定，设计精巧，广泛易用，缺点就是传输速率较低。
        主要用途：
        SOC和周边外设之间的通信（典型的如EEPROM、电容触摸IC），AT24C02等存储设备，MPU6050等器件。

二、I2C的逻辑时序

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        51单片机并没有集成I2C的硬件外设，所以要想实现I2C通信，必须要用软件来模拟I2C的时序，它的几个个基本的时序单元是真样的：

        起始信号：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。

        终止信号：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

        发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

        接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）。

             发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

         接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。

     

         发送一帧数据：第一个字节为地址，意为向某某地址发送某某数据

        接收一帧数据：第一个字节为地址，意为从某某地址接收到某某数据

         这就是一帧完整数据了，以起始信号S为帧头，终止信号P为帧尾，其间包括地址字节，数据字节，发送应答和接收应答。   

三、I2C读写AT24C02

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        AT24C02存储器读写非常简单，并不需要操纵寄存器，它的内部有0-255个地址位，都可以存储8位数据，8*256=2048bit，刚好是 2K bit，也就是AT24C02的容量大小。可以用I2C的通信层函数对其某地址位上进行读操作和写操作。

四、代码

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        I2C通信层代码：

#include <REGX52.H>
sbit I2C_SCL=P2^1;        //AT24C02的I2C引脚定义
sbit I2C_SDA=P2^0;

void I2C_Start(void)      //起始信号
{
	I2C_SDA=1;            //起始信号必须先拉高SCL和SDA，以确保后面的时序正确
	I2C_SCL=1;                
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}

void I2C_Stop(void)       //终止信号
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}

void I2C_SendByte(unsigned char Byte)    //发送一个字节
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)                     //循环8次，采样每一位的数据
	{
		I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;
	}
}

unsigned char I2C_ReceiveByte(void)       //接收一个字节
{
	unsigned char i,Byte=0x00;
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;
		if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
		I2C_SCL=0;
	}
	return Byte;
}

void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)     //发送应答
{
	I2C_SDA=AckBit;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

unsigned char I2C_ReceiveAck(void)         //接收应答
{
	unsigned char AckBit;
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	AckBit=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return AckBit;
}

       I2C读写 AT24C02代码：

#include <REGX52.H>
#include "I2C.h"
#define AT24C02_ADDRESS		0xA0     //AT24C02作为从机的地址，AT24C02的固定地址为1010，
//可配置地址本开发板上为000所以SLAVE ADDRESS+W为0XA0，SLAVE ADDRESS+R为OXA1
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)       //向AT24C02中某地址写数据
{
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);   //发送I2C要通信的从机地址，即AT24C02挂载在总线上的地址
	I2C_ReceiveAck();                
	I2C_SendByte(WordAddress);       //AT24C02中的地址位，与上面的地址概念不同，不要混淆，
	I2C_ReceiveAck();                //可以理解为扇区，可选的地址值为0~255
	I2C_SendByte(Data);              //写入该地址位的数据
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Stop();
}

unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)   //读出AT24C02中某地址的数据
{
	unsigned char Data;
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);            
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);  //读操作时从机地址最低位置1
	I2C_ReceiveAck();
	Data=I2C_ReceiveByte();              //读某扇区的数据存到Data缓存中
	I2C_SendAck(1);
	I2C_Stop();
	return Data;
}

        示例程序：

#include <REGX52.H>
#include "AT24C02.h"
#include "Delay.h"
unsigned char Data1,Data2,Data3;
void main()
{
    //分别向0、1、2地址位中写入0xAA、0xBB、0xCC
    AT24C02_WriteByte(0,0xAA); Delay(5);
    AT24C02_WriteByte(1,0xBB); Delay(5);
    AT24C02_WriteByte(2,0xCC); Delay(5);
    //分别读出0、1、2地址中的数据并存到Data1,Data2,Data3变量中
    Data1=AT24C02_ReadByte(0); Delay(5);
    Data2=AT24C02_ReadByte(1); Delay(5);
    Data3=AT24C02_ReadByte(2); Delay(5);
    while(1){;}
}

总结

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        对照时序图来理解I2C的代码，每一条语句都是和时序中的每一步一一对应。