Opencv Canny边缘提取,阈值自适应基于一维熵最大值

Canny 边缘提取的最大最小值设置很麻烦，合理的高低阈值选择是一个很重要的问题，一般做法对不同图像采取相同的默认值，但会导致对某一类图像的处理效果好，对另一些图像处理效果不好。

一维最大熵的代码来自连接1¹，感谢博主的分享。
帮助理解下面是一维最大熵公式：

公式来自连接2²，我一开始用的是连接2的代码但不知道为什么得到的最大熵值为0。

int main()
{
   
	Mat src = imread("photo.bmp");
	int MaxThreshold;
	MaxThreshold = MaxEntropy(src);
	Canny(src , src , MaxThreshold / 3, MaxThreshold);
	imshow("canny自适应阈值", src );
	printf("max:%d\n", MaxThreshold);
}

//计算当前熵
float CalEntropy(Mat hist, int threshold)
{
   
	float BackgroundSum = 0