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原创 基于vtk实现两个物体的碰撞检测以及踩坑注意事项。

vtkpolydata碰撞检测

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原创 ITK—平面拟合

一、三个点计算平面表达式void threepointToPlane(){ double p1[3] = { 2,5,14 }; double p2[3] = { 0,35,7 }; double p3[3] = { 16,3,9 }; ////平面 Ax+By+Cz+D=0 double A = (p3[1] - p1[1])*(p3[2] - p1[2]) - (p2[2]...

2019-07-03 14:19:05 183

原创 ITK—空间点的直线拟合

基于最小二乘的直线拟合。一、二维坐标点typedef itk::Image<short, 3> ITKImageType;typedef ITKImageType::PointType PointType;void FittingLine(vector<PointType> phy_point){ int number = phy_point...

2019-07-03 14:15:35 356 4

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图像重采样分为升采样和降采样,但是在图像处理中一般为了提高效率,而进行图像降采样。降采样即为增大图像像素间距,可理解为将多个像素合并为一个像素,在图像降采样过程中需要设置以下几个方面:采样后的spacing采样后的图像大小采样过程中的插值算法////头文件#include "itkImageFileReader.h"#include "itkAffineTransform...

2019-06-03 21:07:45 1054

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2019-06-03 20:50:10 450

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阈值分割是一种常用的图像分割方法,基于灰度阈值的选取将图像灰度划分为一个或几个集合,实现图像的分割。阈值分割方法的关键是阈值选取准则,常用的准则有最大类间方差(OTSU 大津法)和信息熵。信息熵包括很多种:一维最大熵,二维最大熵,交叉熵,待分割目标与背景最大类间交叉熵,分割前后图像间最小交叉熵等。信息熵表示从信息源中可能获得的信息的大小。假设事件xi发生的概率为,其自信息量定义为pi:自信息量的数...

2018-03-20 13:04:52 4248

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