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RSS订阅原创 使用S-function 实现向MATLAB Simulink 嵌入C\C++代码
以下是我之前使用s-function的方法，首先使用s-function builder进行架构搭建，自动生成代码框架，再在框架内补充代码，最后使用命令行进行编译。在builder内可以完成整个代码但灵活度不高不适用于复杂的代码。也可以不适用builder按照格式直接构建整个文件，但一开始上手比较困难。由于需要和prescan配合使用，之前尝试过较为稳定的MATLAB版本为2019a。首先打开MATLAB的simulink界面。打开simulink后，选择新建空白模型。打开后点击模块
2021-07-02 10:36:13
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原创 carsim与simulink联合仿真-matlab版本切换
由于quadprog求解器中的active-set在新版本matlab中被移除，迫不得已使用老版本的matlab和carsim做联合仿真，换版本需要执行以下几步骤1. 将matlab的默认工作目录设置为carsim中simulink模型所在的目录2. 将carsim的求解器sloves的文件目录加载到matlab的路径中去3. 点击carsim中的“Send to Simulink”,...
2019-05-16 14:07:56
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原创 slam_gmapping学习
官方源码https://github.com/ros-perception/slam_gmapping利用turtlebot仿真教程，但是我没有成功，貌似是时间戳或者里程计的问题，/map 主题没有数据，但是输入的/scan中能获取到turtlebot中仿真扫描到的数据https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79503970sl...
2019-01-23 14:37:51
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转载 阿波罗 MPC算法学习
这是一篇写的比较好的文章，转载留档https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83824490
2019-01-16 16:51:45
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转载 转载：EKF学习
一下三篇是一个系列，讲了EKF的数学理论和在APM中的应用，可以帮助比较好的理解。https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80696181https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80740511https://blog.csdn.net/l...
2018-12-12 16:45:54
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原创 激光雷达点云数据处理
步骤：1. 通过rosbag录制激光雷达数据2. 将rosbag转为pcd格式，一帧一个文件3. 解析pcd文件数据 详细步骤使用速腾16线激光雷达 cd到激光雷达程序目录，运行launch文件 rostopic list 查看topic信息，然后rosbag record /rslidar_points，会在对应目录下生成一个以时间命名的文件，里面记录 的激光雷达点...
2018-12-12 16:12:07
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空空如也
空空如也
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