jzh686-CSDN博客

原创 51单片机学习

1.点亮LED#include "reg52.h"#include "intrins.h"typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;#define led P2void delay(u16 i){ while(i--);}void main(){ u8 i=0; led=0xfe; delay(50000); while(1) { for(i=0;i<3;i++)

2021-09-25 08:40:16 184

原创发布者publisher的编程实现

首先肯定是创建功能包：1.先把上一讲所做的test.pkg删除。2.创建learning_topic(在src的目录下创建)catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim3.在learning_topic下的src里面敲代码：/***********************************************************************Cop

2021-09-08 15:54:31 124

原创创建工作空间和功能包

在主文件夹下用终端打开mkdir catkin_ws//创建文件夹cd catkin_ws//进入catkin文件mkdir src//创建src文件夹cd src//进入src文件夹catkin_init_workspace//把文件夹变成工作空间，会产生一个.txt文件，说明创建成功可以开始编译文件，应回到根目录cd ..//返回上一级pwd//查看路径catkin_make//catkin_make install//、然后文件下就会产生4个文件夹 src build（基本用不.

2021-09-08 09:25:55 90

原创 CSDN学习记录（c++）08 结构体（难点多回忆）

结构体的定义和使用#include <iostream>using namespace std;//结构体就相当于直接创建的一个数据类型struct students//结构体相当于是几个数据类型的集合，这的struct不可以省略{ string name;//名字 int age;//年龄 int score;//分数}a3;int main(){ //通过结构体创建变量的方式有三种：//1、struct 结构体名变量名 cout << "第一种：

2021-07-04 11:50:14 122

原创 CSDN学习记录（c++）07 指针（难点多消化）

指针的定义和使用#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a = 10; int* p;//定义指针(数据类型 * 变量名)指针即位地址 p = &a;//对指针变量进行赋值 cout << "a的内存地址为：" << &a << endl; cout << "指针变量p的值：" << p << endl; cout

2021-07-03 13:57:27 61

原创 csdn学习记录（c++）06 函数

06 函数函数的定义：（其实是可以参考main函数怎么写的）#include <iostream>using namespace std;/*返回值类型函数名（参数列表）{ 函数体语句 return表达式}*/int add(int num1, int num2){ int sum = num1 + num2; return sum;}int main(){ return 0;函数的调用：#inc

2021-07-02 22:23:02 59 2

原创 CSDN学习记录（c++）05数组

数组定义类型#include <iostream>using namespace std;int main(){ //1.数据类型数组名[ 数组长度 ]; int arr1[5]; arr1[0] = 10;//注意数组是由0开始索引的 arr1[1] = 20; arr1[2] = 30; arr1[3] = 40; arr1[4] = 50; cout << arr1[0] << endl; cout << arr1[1

2021-07-02 15:06:45 65