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RSS订阅原创 51单片机学习
1.点亮LED #include "reg52.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; #define led P2 void delay(u16 i) { while(i--); } void main() { u8 i=0; led=0xfe; delay(50000); while(1) { for(i=0;i<3;i++)
2021-09-25 08:40:16
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原创 发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*********************************************************************** Cop
2021-09-08 15:54:31
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原创 创建工作空间和功能包
在主文件夹下用终端打开 mkdir catkin_ws//创建文件夹 cd catkin_ws//进入catkin文件 mkdir src//创建src文件夹 cd src//进入src文件夹 catkin_init_workspace//把文件夹变成工作空间，会产生一个.txt文件，说明创建成功 可以开始编译文件，应回到根目录 cd ..//返回上一级 pwd//查看路径 catkin_make// catkin_make install//、 然后文件下就会产生4个文件夹 src build（基本用不.
2021-09-08 09:25:55
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原创 CSDN学习记录（c++）08 结构体（难点多回忆）
结构体的定义和使用 #include <iostream> using namespace std; //结构体就相当于直接创建的一个数据类型 struct students//结构体相当于是几个数据类型的集合，这的struct不可以省略 { string name;//名字 int age;//年龄 int score;//分数 }a3; int main() { //通过结构体创建变量的方式有三种： //1、struct 结构体名 变量名 cout << "第一种：
2021-07-04 11:50:14
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原创 CSDN学习记录（c++）07 指针（难点多消化）
指针的定义和使用 #include <iostream> using namespace std; int main() { int a = 10; int* p;//定义指针(数据类型 * 变量名)指针即位地址 p = &a;//对指针变量进行赋值 cout << "a的内存地址为：" << &a << endl; cout << "指针变量p的值：" << p << endl; cout
2021-07-03 13:57:27
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原创 csdn学习记录（c++）06 函数
06 函数 函数的定义：（其实是可以参考main函数怎么写的） #include <iostream> using namespace std; /* 返回值类型 函数名 （参数列表） { 函数体语句 return表达式 } */ int add(int num1, int num2) { int sum = num1 + num2; return sum; } int main() { return 0; 函数的调用： #inc
2021-07-02 22:23:02
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原创 CSDN学习记录（c++）05数组
数组定义类型 #include <iostream> using namespace std; int main() { //1.数据类型 数组名[ 数组长度 ]; int arr1[5]; arr1[0] = 10;//注意数组是由0开始索引的 arr1[1] = 20; arr1[2] = 30; arr1[3] = 40; arr1[4] = 50; cout << arr1[0] << endl; cout << arr1[1
2021-07-02 15:06:45
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原创 CSDN学习记录（c++）04程序流程结构
04 程序流程结构（多行if；多条件if；嵌套if；小猪体重案例；三目运算符） 三目运算 swtich语句
2021-07-01 16:40:01
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原创 CSDN记录学习（c++）01hello world 02数据类型 03运算符
01 hello world、常量以及变量 02 数据类型（整数型，浮点型，字符，字符串，转义字符，布尔型） 03 运算符（加减乘除、递加递减、取余、赋值、比较、逻辑运算符）
2021-06-30 20:08:07
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空空如也
matlab中怎么用代码关闭图例属性编辑器的autoupdate
2022-08-02
求一个方程的系数的问题？如下
2021-12-26
MATLAB想调用两个函数得到数后绘制两个图像在一个坐标系上，调用函数怎么写呀
2021-11-29
用c语言编译的udf文件，不怎么懂
2021-11-17
ode45调用外部的复杂函数
2021-10-25
ode45调用复杂的function函数的用法
2021-10-20
MATLAB的ode45函数解常微分方程的用法！！
2021-10-13
请教一下ANSYS安装的问题？
2021-10-03
普中51单核A2开发板怎么用STC-ISP烧录？
2021-09-22
刚开始学写c++,跟着教程里面学，自己打出来的代码全是警告但是可以运行，这怎么办?
2021-07-04
我想请教一下这两个警告是怎么来的？
2021-07-01
VS c++一个应该很简单的报错问题
2021-06-30
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