ARM40之D-Bus交叉编译

我的工作环境

• 主机平台：Ubuntu 16.04 LTS(x64)
• 目标平台：ARM40-A5
• D-Bus版本：1.0.2
• ARM-GCC编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

D-Bus是什么

D-Bus是一种高级的进程间通信机制，D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。
D-Bus进程间通信主要有三层架构：

• 底层接口层：主要是通过libdbus这个函数库，给予系统使用D-Bus的能力。
• 总线层：主要Message bus daemon这个总线守护进程提供的，在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。总线守护进程可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。
• 应用封装层：通过一系列基于特定应用程序框架将D-Bus的底层接口封装成友好的Wrapper库，供不同开发人员使用。D-Bus官方网站：https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/

编译D-Bus

• 配置编译工具链

$ sudo xz -d gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
$ ls
$ sudo tar xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar -C /opt/
$ cd ~
$ vim .bashrc  

在.bashrc的末尾添加文本
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/

$ arm-linux-gnueabi-gcc -v    #查看ARM-GCC版本

Thread model: posix
gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

• 获取源代码
  D-Bus依赖于expat，下载dbus-1.0.2和expat2.1.0源码包，并将他们分别释放到指定目录下，为后续编译作准备。为什么选择dbus-1.0.2呢？主要是这个版本能编译过去，其他高版本的各种依赖，懒得去尝试。

$ sudo mkdir -p /opt/expat
$ sudo mkdir -p /opt/dbus   #在/opt目录下创建expat，dbus目录备用
$ mkdir dbus-arm            #在当前目录下创建dbus-arm编译目录
$ cd  dbus-arm
$ git clone https://github.com/libexpat/libexpat.git #克隆源代码
$ wget -c https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.0.2.tar.gz #下载dbus源码包
$ tar xzvf dbus-1.0.2.tar.gz    #解压
$ ls
>>>>libexpat  dbus-1.0.2.tar.gz  dbus-1.0.2   

• 编译安装expat

$ sudo apt-get install automake libtool
$ cd dbus-arm/libexpat/expat
$ ./buildconf.sh
$ ./configure --prefix=/opt/expat \
              --host=arm-linux-gnueabi \
              CC=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc \
              CXX=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++
$ sudo su    #切换到root用户              
root# make -j4
root# make install

• 编译安装D-Bus

$ cd dbus-arm/dbus-1.0.2
$ ./configure --prefix=/opt/dbus \
              --host=arm-linux-gnueabi \
              CC=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc \
              CXX=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++ \
              CFLAGS=-I/opt/expat/include \
              LDFLAGS=-L/opt/expat/lib \
              --cache-file=arm-linux.cache --without-x
$ sudo su    #切换到root用户              
root# make -j4
root# make install

• 报错

1、checking abstract socket namespace… configure: error: cannot run test program while cross compiling See `config.log’ for more details.

在当前终端环境下，执行下面这两条命令，可以解决问题。

$ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/expat/lib/pkgconfig
$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

2、Makefile:632: recipe for target ‘dbus-sysdeps-unix.lo’ failed
make3: *** [dbus-sysdeps-unix.lo] Error 1

dbus-sysdeps-unix.c 中找不到struct ucred，新内核的这个结构体被改掉了，所以要加入新kernel结构体。
dbus-1.0.2/dbus/dbus-sysdeps-unix.c

     struct ucred 
     {
        pid_t   pid;     /* 发送进程的进程标识 */
        uid_t   uid;     /* 发送进程的用户标识 */
        gid_t   gid;     /* 发送进程的组标识 */   
     }; 

把它放在dbus-sysdeps-unix.c文件中的位置如下：

#ifndef HAVE_SOCKLEN_T
#define socklen_t int
#endif
/*********/
struct ucred
{
pid_t pid; /* PID of sending process. */
uid_t uid; /* UID of sending process. */
gid_t gid; /* GID of sending process. */
};
/*********/
static dbus_bool_t
_dbus_open_socket (int              *fd,
                   int               domain,

移植D-Bus到arm40-a5

• 打包dbus文件

$ cd /opt
$ ls dbus
>>>>bin  etc  include  lib  man  share  var
$ ls expat
>>>>bin  include  lib  share
$ tar cvf dbus-expat.tar dbus/ expat/  #将编译好的文件打包
$ls
>>>>dbus-expat.tar dbus expat    #将dbus-expat.tar复制到目标板上

• 配置dbus到目标板

root@ARM40:# tar xvf dbus-expat.tar -C /opt #解压
root@ARM40:# ls /opt/
>>>>dbus expat
root@ARM40:# export PATH=$PATH:/opt/dbus/bin #创建环境变量
root@ARM40:# dbus-launch
>>>>DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-THBrzs3cqA,guid=df23c5155f3cbe9ce478b100000000fd
DBUS_SESSION_BUS_PID=1240

可以使用了，这里不再演示例程了，有点麻烦哦。
建议去看D-Bus的绑定，不要直接使用它。
引用网友"ty3219"的“dbus介绍与例子”里的话：
网上很多关于dbus的帖子都是基于dbus-glib或者QT D-bus的，直接使用dbus的教程比较少。也难怪，因为连D-bus的官网都说：“If you use this low-level API directly, you’re signing up for some pain.”

参考引用

• DBus学习
• D-Bus学习
• dbus介绍与例子
• 一篇dbus移植的点点滴滴
• Bus编译出错
• dbus的Embedded移植