uC/OS - II学习记录

最新推荐文章于 2018-12-29 15:06:57 发布
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文章标签： ucos-ii 嵌入式 实时 操作系统
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1. 整个操作系统启动的大致过程是这样的：

  • 初始化系统定时器，用于操作系统的心跳
  • 初始化操作系统（调用OSInit()函数），这个函数内部大致执行以下的工作
    • 初始化变量
    • 初始化各个链表：任务控制块链表、事件链表
    • 创建Idle和统计线程
  • 创建用户任务
  • 开启任务调度

2. 操作系统开启任务调度后流程：

Created with Raphaël 2.1.2 开始 执行当前任务 系统Tick中断？ 搜寻最高优先级任务 当前任务优先级最高?
最低0.47元/天 解锁文章
k0becheng
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《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版)配套光盘（邵贝贝）
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uCOS原书的配套光盘，是很好的学习实时操作系统的入门书籍，代码量5500行，比较容易读，作者良好的编程风格也值得借鉴，反正是值得一下的资源
嵌入式实时操作系统 uC/OS-II（第二版）
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邵贝贝著，深入浅出的讲解了单片机中的嵌入式操作系统的相关内容，对初学者非常有帮助。
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　　u C / O S 是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，商业应用需要付费。 　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。 　　用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 　　严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 　　uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS-II工作原理 　　uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。 　　要实现多任务机制,那么目标CPU必须具备一种在运行期更改PC的途径,否则无法做到切换。不幸的是,直接设置PC指针,目前还没有哪个CPU支持这样的指令。但是一般CPU都允许通过类似JMP,CALL这样的指令来间接的修改PC。我们的多任务机制的实现也正是基于这个出发点。事实上,我们使用CALL指令或者软中断指令来修改PC,主要是软中断。但在一些CPU上,并不存在软中断这样的概念,所以,我们在那些CPU上,使用几条PUSH指令加上一条CALL指令来模拟一次软中断的发生。 　　在uC/OS-II里,每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block),这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方,存储着一个指针,它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上,再uC/OS-II内,每个任务都有自己的专用堆栈,彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。当任务有了自己的堆栈,那么就可以将每一个任务堆栈再那里记录到前面谈到的任务控制快偏移为0的地方。以后每当发生任务切换,系统必然会先进入一个中断,这一般是通过软中断或者时钟中断实现。然后系统会先把当前任务的堆栈地址保存起来,仅接着恢复要切换的任务的堆栈地址。由于哪个任务的堆栈里一定也存的是地址（还记得我们前面说过的,每当发生任务切换,系统必然会先进入一个中断,而一旦中断CPU就会把地址压入堆栈）,这样,就达到了修改PC为下一个任务的地址的目的。
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亮点嵌入式平台_书籍/UCOS/UCGUI视频教程/亮点STM32开发板(卢有亮开源) http://blog.sina.com.cn/s/blog_9cc4819101014du8.html 《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》是2010、2011年编写，2012年1月出版，这本书内容翔实，有大量的代码解析，有VC下的例程。《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》是2012、2013年编写...
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OSUnMapTb1[]共0xff个元素，0x00~0xff为索引，OSUnMap1[]里的值由分析索引得到（索引转换为二进制，从右边数，首先为1的位数即索引元素的值） 如0x50,二进制为0x1010000，从右边数，第四位首先为一，则OSUnMapTb1[0x50]=4 从右数起的原因： 优先级数：优先级值越小，优先级越高 从右至左，从上至下越来越低 y=OSUnMapTb1[OSRdyGrp

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