/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCMCUDATA.com ---------------------------------------*/
/* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8G、STC8H系列芯片可通用参考.
短接实验箱上的J7、J8跳线进行测试.
串口3定时发送一串数据给串口2.
串口2输出从串口3接收到的数据.
下载时, 选择时钟 22.1184MHZ (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr TH2 = 0xD6;
sfr TL2 = 0xD7;
sfr IE2 = 0xAF;
sfr T3H = 0xD4;
sfr T3L = 0xD5;
sfr T4T3M = 0xD1;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr P_SW2 = 0xBA;
sfr S2CON = 0x9A; //
sfr S2BUF = 0x9B; //
sfr S3CON = 0xAC;
sfr S3BUF = 0xAD;
sfr P4 = 0xC0;
sfr P5 = 0xC8;
sfr P6 = 0xE8;
sfr P7 = 0xF8;
sfr P1M1 = 0x91; //PxM1.n,PxM0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P02 = P0^2;
sbit P03 = P0^3;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P06 = P0^6;
sbit P07 = P0^7;
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
sbit P15 = P1^5;
sbit P16 = P1^6;
sbit P17 = P1^7;
sbit P20 = P2^0;
sbit P21 = P2^1;
sbit P22 = P2^2;
sbit P23 = P2^3;
sbit P24 = P2^4;
sbit P25 = P2^5;
sbit P26 = P2^6;
sbit P27 = P2^7;
sbit P30 = P3^0;
sbit P31 = P3^1;
sbit P32 = P3^2;
sbit P33 = P3^3;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;
sbit P40 = P4^0;
sbit P41 = P4^1;
sbit P42 = P4^2;
sbit P43 = P4^3;
sbit P44 = P4^4;
sbit P45 = P4^5;
sbit P46 = P4^6;
sbit P47 = P4^7;
sbit P50 = P5^0;
sbit P51 = P5^1;
sbit P52 = P5^2;
sbit P53 = P5^3;
sbit P54 = P5^4;
sbit P55 = P5^5;
sbit P56 = P5^6;
sbit P57 = P5^7;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define Baudrate2 115200UL
#define Baudrate3 115200UL
#define UART2_BUF_LENGTH 64
#define UART3_BUF_LENGTH 64
/*****************************************************************************/
/************* 本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 Sec_Cnt; //1秒计数
u8 TX2_Cnt; //发送计数
u8 RX2_Cnt; //接收计数
u8 TX3_Cnt; //发送计数
u8 RX3_Cnt; //接收计数
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit B_TX3_Busy; //发送忙标志
u8 RX2_TimeOut;
u8 RX3_TimeOut;
u8 xdata RX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
u8 xdata RX3_Buffer[UART3_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
void UART2_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void UART3_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
void UART2_TxByte(u8 dat);
void UART3_TxByte(u8 dat);
void PrintString2(u8 *puts);
void PrintString3(u8 *puts);
sbit WS2812 = P3^4;
#define numLEDs 24 //灯的个数
unsigned char xdata buf_R[numLEDs] = {0};//颜色缓存
unsigned char xdata buf_G[numLEDs] = {0};
unsigned char xdata buf_B[numLEDs] = {0};
void RGB_Set_Up(); //送0码
void RGB_Set_Down(); //送1码
void HAL_Delay(unsigned int t)
{
unsigned int x,y;
for(x=114;x>0;x--)
for(y=t;y>0;y--);
}
//复位延时
void Delay50us() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 2;
j = 15;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
//1码，高电平850ns 低电平400ns 误差正负150ns
void RGB_Set_Up()
{
WS2812 = 1;
//经过逻辑分析仪调试的的延时
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_();
WS2812 = 0;
}
//1码，高电平400ns 低电平850ns 误差正负150ns
void RGB_Set_Down()
{
WS2812 = 1;
//经过逻辑分析仪调试的的延时
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
WS2812 = 0;
}
//发送24位数据
void Send_2811_24bits(unsigned char G8,unsigned char R8,unsigned char B8)
{
unsigned int n = 0;
//发送G8位
for(n=0;n<8;n++)
{
G8<<=n;
if(G8&0x80 == 0x80)
{
RGB_Set_Up();
}
else
{
RGB_Set_Down();
}
}
//发送R8位
for(n=0;n<8;n++)
{
R8<<=n;
if(R8&0x80 == 0x80)
{
RGB_Set_Up();
}
else
{
RGB_Set_Down();
}
}
//发送B8位
for(n=0;n<8;n++)
{
B8<<=n;
if(B8&0x80 == 0x80)
{
RGB_Set_Up();
}
else
{
RGB_Set_Down();
}
}
}
//复位码
void RGB_Rst()
{
WS2812 = 0;
Delay50us();
}
//把24位数据GRB码转RGB
void Set_Colour(unsigned char r,unsigned char g,unsigned char b)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
buf_R[i] = r; //缓冲
buf_G[i] = g;
buf_B[i] = b;
}
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
Send_2811_24bits(buf_G[i],buf_R[i],buf_B[i]);//发送显示
}
}
//某一个点显示的颜色
void SetPointColour(unsigned int num,unsigned char r,unsigned char g,unsigned char b)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
buf_R[num] = r;//缓冲
buf_G[num] = g;
buf_B[num] = b;
}
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
Send_2811_24bits(buf_G[i],buf_R[i],buf_B[i]);//发送显示
}
}
//颜色交换24位不拆分发
void SetPixelColor(unsigned char num,unsigned long c)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
buf_R[num] = (unsigned char)(c>>16);
buf_G[num] = (unsigned char)(c>>8);
buf_B[num] = (unsigned char)(c);
}
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
Send_2811_24bits(buf_G[i],buf_R[i],buf_B[i]);
}
}
//复位
void PixelUpdate()
{
RGB_Rst();
}
//颜色
unsigned long Color(unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
{
return ((unsigned long)r << 16) | ((unsigned long)g << 8) | b;
}
//颜色算法
unsigned long Wheel(unsigned char WheelPos)
{
WheelPos = 255 - WheelPos;
if(WheelPos < 85)
{
return Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
}
if(WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
}
WheelPos -= 170;
return Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
//彩虹
void rainbow(unsigned int wait)
{
unsigned int i, j;
for(j=0; j<256; j++)
{
for(i=0; i<numLEDs; i++)
{
SetPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
}
PixelUpdate();
HAL_Delay(wait);
}
}
//稍微不同的是，这使得彩虹均匀分布
void rainbowCycle(unsigned int wait)
{
unsigned int i, j;
for(j=0;j<256*5;j++)
{ // 5 cycles of all colors on wheel 车轮上所有颜色的5个循环
for(i=0;i<numLEDs;i++)
{
SetPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / numLEDs) + j) & 255));
}
PixelUpdate();
HAL_Delay (wait);
}
}
//Theatre-style crawling lights.呼吸灯
void theaterChase(unsigned long c, unsigned int wait)
{
int j,q;
unsigned int i;
for (j=0; j<10; j++)
{ //do 10 cycles of chasing 做10个循环
for (q=0; q < 3; q++)
{
for (i=0; i<numLEDs; i=i+3)
{
SetPixelColor(i+q, c); //turn every third pixel on 把每一个第三个像素
}
PixelUpdate();
HAL_Delay(wait);
for (i=0; i<numLEDs; i=i+3)
{
SetPixelColor(i+q, 0); //turn every third pixel off 把每一个第三个像素关掉
}
PixelUpdate();
}
}
}
//Theatre-style crawling lights with rainbow effect
//带有彩虹效果的戏剧式爬行灯
void theaterChaseRainbow(unsigned int wait)
{
int j,q;
unsigned int i;
for (j=0; j < 256; j++)
{ // cycle all 256 colors in the wheel 在轮子上循环所有256色
for (q=0; q < 3; q++)
{
for (i=0; i < numLEDs; i=i+3)
{
SetPixelColor(i+q, Wheel( (i+j) % 255)); //turn every third pixel off 把每一个第三个像素
}
PixelUpdate();
HAL_Delay(wait);
for (i=0; i < numLEDs; i=i+3)
{
SetPixelColor(i+q, 0); //turn every third pixel off 把每一个第三个像素关掉
}
}
}
}
// Fill the dots one after the other with a color
//用一种颜色填充这些圆点
void colorWipe(unsigned long c, unsigned int wait)
{
unsigned int i=0;
for( i=0; i<numLEDs; i++)
{
SetPixelColor(i, c);
PixelUpdate();
HAL_Delay(wait);
}
}
void Mode1()
{
unsigned char j;
for(j = 0;j<numLEDs;j++)
{
SetPointColour(j,122,12,255);
HAL_Delay(1000);
}
}
void Mode2()
{
unsigned char j;
for(j = 0;j<numLEDs;j++)
{
SetPointColour(j,255,12,255);
HAL_Delay(1100);
}
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
u8 i;
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口
P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置为准双向口
P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置为准双向口
P6M1 = 0; P6M0 = 0; //设置为准双向口
P7M1 = 0; P7M0 = 0; //设置为准双向口
P40=0;
// Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
UART2_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
UART3_config(3); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
EA = 1; //打开总中断
PrintString2(" UART2\r\n"); //UART2发送一个字符串
PrintString3(" UART3\r\n"); //UART3发送一个字符串
while (1)
{
if(B_1ms)
{
B_1ms = 0;
Sec_Cnt++;
if(Sec_Cnt>=1000)
{
Sec_Cnt = 0;
}
if(RX3_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX3_TimeOut == 0)
{
for(i=0; i<RX3_Cnt; i++) UART2_TxByte(RX3_Buffer[i]); //串口3把收到的数据原样返回
RX3_Cnt = 0; //清除字节数
}
}
if(RX2_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX2_TimeOut == 0)
{
for(i=0; i<RX2_Cnt; i++) UART3_TxByte(RX2_Buffer[i]); //把收到的数据通过串口2输出
P6=~RX2_Buffer[0];
if(RX2_Buffer[0]==0x31)
{
colorWipe(0xff7f00,255);
}
else if(RX2_Buffer[0]==0x32)
{
colorWipe(0x7093db,255);
}
else if(RX2_Buffer[0]==0x33)
{
colorWipe(0xff0000,255);
}
else if(RX2_Buffer[0]==0x34)
{
Mode1();
}
else if(RX2_Buffer[0]==0x35)
{
Mode2();
}
RX2_Cnt = 0; //清除字节数
}
}
}
}
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
B_1ms = 1;
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART2_TxByte(u8 dat)
{
B_TX2_Busy = 1;
S2BUF = dat;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void UART3_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART3_TxByte(u8 dat)
{
B_TX3_Busy = 1;
S3BUF = dat;
while(B_TX3_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString2(u8 *puts)
// 描述: 串口2发送字符串函数。
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString2(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++) //遇到停止符0结束
{
UART2_TxByte(*puts);
}
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString3(u8 *puts)
// 描述: 串口3发送字符串函数。
// 参数: puts: 字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString3(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++) //遇到停止符0结束
{
UART3_TxByte(*puts);
}
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2); //Timer2 set as 1T mode
TH2 = dat / 256;
TL2 = dat % 256;
IE2 &= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |= (1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART3_config(u8 brt)
// 描述: UART3初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART3_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3);
S3CON = 0x10; //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
}
else
{
S3CON = 0x50; //8位数据, 使用Timer3做波特率发生器, 允许接收
T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
T4T3M = 0x0a;
}
IE2 |= 0x08; //允许UART3中断
P_SW2 &= ~0x02;
P_SW2 |= 0x02; //UART3 switch bit1 to: 0: P0.0 P0.1, 1: P5.0 P5.1
B_TX3_Busy = 0;
TX3_Cnt = 0;
RX3_Cnt = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2);
S2CON &= ~(1<<7); // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
IE2 |= 1; //允许中断
S2CON |= (1<<4); //允许接收
P_SW2 &= ~0x01;
P_SW2 |= 1; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1, 1: P4.6 P4.7
B_TX2_Busy = 0;
TX2_Cnt = 0;
RX2_Cnt = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if((S2CON & 1) != 0)
{
S2CON &= ~1; //Clear Rx flag
if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
RX2_Buffer[RX2_Cnt] = S2BUF;
RX2_Cnt++;
RX2_TimeOut = 5;
}
if((S2CON & 2) != 0)
{
S2CON &= ~2; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
// 描述: UART3中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART3_int (void) interrupt 17
{
if((S3CON & 0x01) != 0)
{
S3CON &= ~0x01; //Clear Rx flag
RX3_Buffer[RX3_Cnt] = S3BUF;
if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH) RX3_Cnt = 0;
RX3_TimeOut = 5;
}
if((S3CON & 0x02) != 0)
{
S3CON &= ~0x02; //Clear Tx flag
B_TX3_Busy = 0;
}
}
其中IO口是P34口相连的之后就可以实现灯亮灭了 并且这个还是用到了蓝牙模块ESP32可以与之相连控制
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