【嵌入式应用】WS2813-Mini应用踏坑记

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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前言

WS2813-Mini是一种可控发光的LED灯珠，可以单独也可以串连使用，用来做氛围灯或者点阵显示。整理来说还是很不错，不过有几个点需要注意一下，不然真的会哀叹是个坑啊。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、关于封装

很多的同学会用嘉立创的封装来进行设计，但是需要注意的是，嘉立创上WS2813-Mini的正负极丝印是反着的。这样子在SMT的时候，嘉立创的工程师通常会按照丝印的方向进行摆放。然后你就会发现点不亮，欲哭无泪。

WS2813-Mini 还有一个版本是WS2813B-Mini。从引脚的定义和电气的特性上都有一些区别，如果用错的话也是点不亮的。但是很不幸的是，嘉立创上目前可能会存在一些混料，完全按照WS2813的手册设计的话，有可能会出现问题。这个就很难受，因此设计的时候最好是兼容设计。

二、原理图设计

这里可以看到主要的区别就是1角，WS2813的一脚是VCC，手册上说串一个保护电阻到VDD，有可能是可以调节电流的。但是WS2813B是一个备用的IO输出。
如果芯片用错，可能会影响输入的I/O状态。

最好就是将1脚空余，这样无论是哪种IC，都可以正常使用。

三、电平匹配

WS2813-Mini的供电范围是+3.7~+5.3V，其I/O的高低电平判断会随VDD进行变化，高电平需要大于0.7VDD，低电平需要小于0.3VDD。现在的ARM芯片的管脚一般是3.3V，如果IO直驱且要保证状态识别正常的话，供电电压最好不要超过4.7V。如果你直接使用5V供电的话，那么有可能出现LED显示状态异常的情况，很有可能就是电平匹配的问题。
建议是串一个二极管，或者直接提供合适的DC源。二极管的选择，可以选择管压降大一点的，如1N4007这种的。

四、驱动程序设计

驱动程序的设计上，一开始也是没注意，看手册发现其要求的时序还是非常的快的。

基本都是在几百个ns的范围上。而像是STM32单片机，其I/O的实际翻转速度应该最大10MHz，也就是100个ns左右。而且这么高的翻转速度是不是要考虑线长的一些因素？
实测约半米的线长，还是能够实现驱动的。
另外就是程序的编写，基于STM32F103来写的话，内核的速度在72MHz，单指令大约在14ns左右，驱动的话肯定不能封装到函数中去，因为一个函数的调用还有入栈出栈的操作，就要耗费十几个周期，就没办法可控了。借鉴网上的做法使用NOP的方式。具体其翻转的时间还需要借用示波器或者逻辑分析仪抓取后调整。

//晶振72M,1/72≈0.014us=14ns
#define delay_14ns()      __nop()

#define delay_56ns()      delay_14ns();delay_14ns();delay_14ns();delay_14ns()
#define delay_224ns()      delay_56ns();delay_56ns();delay_56ns();delay_56ns()
#define delay_896ns()      delay_224ns();delay_224ns();delay_224ns();delay_224ns()

此外在FreeRTOS这种操作系统内使用的话，执行LED驱动的时候，还要使用临界区保护来防止任务切换打断IO的时序。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。