1620°四周半地菜-CSDN博客

原创如何配置blender的Python开发环境（conda）

当我们想要在Blender中使用Python脚本时，但当我们想使用一些库例如numpyserial，然而并不管用，因为在Blender自带的Pythonu环境中。为了解决此问题，我们可以使用Anaconda，创建一个与Blender的Python版本相匹配虚拟环境。

2024-07-23 20:54:09 1494

原创 Blender使用脚本控制骨骼旋转2.0

下位机读取传感器四元数（四元数是一种用于表示三维空间中旋转的方法，它由一个实部和三个虚部组成），通过串口读取数据并更新 Blender 中的骨骼（Armature）的旋转。这段代码结合了 Blender 的 Python API 和串口通信，主要用于将外部设备（如传感器或运动捕捉系统）的数据映射到 Blender 中的骨骼上。跟上一篇帖子不一样的是这一篇处理了10个关节的数据，上一篇只处理了2个。本篇将代码集成在一个python file中，代码解释会比上一篇更加详细。下位机代码在上上篇帖子。

2024-07-23 01:41:13 1169

原创 Blender使用脚本控制骨骼旋转1.0（自用自用自用！！！）

该代码是一个用于Blender的Python脚本，它实现了一个与微控制器单元（MCU）通信的功能，用于实时更新Blender中骨骼对象的旋转。

2024-07-22 20:02:46 643

原创代码解析（自用自用自用怕之后搞忘球）

每个参数的作用分别是：选择传感器、选择使用i2C几（与传感器绑定在哪个i2c有关）、pca9548片选（i2c拓展器，是一个模拟开关，适用于多个地址相同的外设）、选择对应的漂移校准参数。子函数作用：对一个给定的四元数进行逆变换。四元数是一种用于表示三维空间中旋转的方法，它由一个实部和三个虚部组成。主要起作用的是这一个函数——quaternion_inverseTransformation(&sensorQuat);函数作用：初始化并处理一个四元数。函数作用：初始化传感器。函数作用：更新四元数。

2024-07-22 15:53:14 182

原创 ESP32安装串口（下载）驱动

如果没有安装驱动程序，此电脑--->管理--->端口，显示'CP2102 USB to UART Bridge Controller'根据自己电脑的位数选择_x64还是_x86,根据提示进行安装，安装成功后显示（COM6），说明已经识别到串口，现在就可以下载了。1.usb线没有下载功能（换根线就好了）2.没有安装驱动程序。

2024-05-16 22:10:32 3328 1

原创解决uni-app map地图显示图标markers问题（初学记录）

在uni-app中引入地图需要提前在腾讯地图或者高德地图申请API，网上有很多教程官网给出的效果：然而我按照官网的步骤写了之后只有地图没有图标没改之前的代码：（我这里的经纬度是从云端传过来的）

2024-05-14 17:22:25 1706

原创解决报错：TypeError: this is undefined（学习记录）

解决方法：在initThree（）函数中加入。

2024-05-04 22:38:48 222 1

原创 Blender常用快捷键（学习记录）

在Blender中，给物体加细分的快捷键是“Ctrl + R”。使用此快捷键后，选择的面或边会被细分成更多的面或边，从而增加模型的细节。细分后，粉红色线条会出现在所选的面或边上，表示细分的位置。可以通过鼠标滚轮或键盘上的“+”和“-”来调整细分的线段数量，完成后按下“Enter”键即可。在Blender中，没有直接的快捷键可以直接选中正方体的一个面。选中物体，shift选中骨骼，ctrl+p出现选项，选择自动权重。选择你想要的面：使用鼠标左键点击你想要选中的面。选择面：在编辑模式下，你可以按。

2024-05-03 12:04:09 1144 1