![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
搞IT的锋
C/C++,嵌入式应用
展开
-
SLAM学习笔记002
严格意义上讲,ROS只是一套通信框架而已 ros的几个特性:元操作系统 分布式通信机制 松耦合软件框架 丰富的开源功能库等ros实际上是运行在ubuntu上的亚操作系统,或者说软件框架。但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能 ros的核心思想是把机器人的软件功能做成一个个节点。节点互相通信。这些节点可以部署在同一台机上,也可以在局域网中,甚至互联网中。 ros具有丰富的开源功能库原创 2023-12-18 11:23:24 · 383 阅读 · 0 评论 -
ros节点,订阅和发布bool类型的topic,c++举例
【代码】ros节点,订阅和发布bool类型的topic,c++举例。原创 2023-11-24 16:40:19 · 621 阅读 · 0 评论 -
如何用rostopic循环pub
这个命令将会以每秒10次的频率发布一条内容为“hello”的std_msgs/String消息到/topic_name话题上。注意:使用rostopic命令发布消息,需要保证ROS节点(例如roscore)已经启动,而且话题已经被创建。原创 2023-03-31 17:43:43 · 1337 阅读 · 0 评论