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自动驾驶
搞IT的锋
C/C++,嵌入式应用
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SLAM学习笔记002
严格意义上讲,ROS只是一套通信框架而已 ros的几个特性:元操作系统 分布式通信机制 松耦合软件框架 丰富的开源功能库等ros实际上是运行在ubuntu上的亚操作系统,或者说软件框架。但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能 ros的核心思想是把机器人的软件功能做成一个个节点。节点互相通信。这些节点可以部署在同一台机上,也可以在局域网中,甚至互联网中。 ros具有丰富的开源功能库原创 2023-12-18 11:23:24 · 383 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习笔记001
当向机器人下达移动到地点B的命令后,机器人不免会问三个颇具哲学性的问题,即“我在哪儿”“我将到何处去”“我该如何去”。原创 2023-12-14 18:11:34 · 417 阅读 · 0 评论 -
整个自动驾驶小车001:概述
4,如果要slam,是要imu的,先不搞这么复杂,路线就先靠右延边,通过超声波的数据做到就行(估计只需要前向和右向的超声波就可以了,到时候试试看)7,搞个hmi出来,qt界面,用来管理开机启动项,调试,配置启动项,监测topic频率,监测硬件是否异常等。2,再则整个摄像头进去,到时候,可以远程监控,乃至后期可以搞搞图像识别。8,imu,还没有,买个博士的,便宜,但是貌似是i2c接口,麻烦。6,2D激光雷达(360度),还没有,有必要就买个便宜的。,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个。原创 2023-10-25 17:53:27 · 912 阅读 · 0 评论