温湿度模块DHT22详解一：基础篇

      DHT22也称AM2302，是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，见图1，湿度量程范围0~99.9%RH，精度±2%RH，而温度量程范围是-40℃~80℃，精度±0.5℃。

                                                                  图1

       DHT22是单总线通信的，驱动它只需三根线：电源线、信号线和地线，因此其电路也很简单，见图2：

                                                                        图2

       下面开始根据模块手册一步一步来讲解如何驱动DHT22，我尽可能详细到让初学者看完本文后就能成功驱动DHT22，大神路过勿喷。

       第一步：获取模块的使用手册，我使用的是奥松电子的DHT22，大家可以到官网下载：http://www.aosong.com/products-22.html

       第二步：解读模块使用手册，挑重要的点来讲

       1）在使用DHT22时要注意图3中的点3和点4，读取间隔最好大于2秒。

                                                                               图3

       2）接着是重要的通信协议格式，见图4

                                                                                           图4

       从图4可以看出，向DHT22读取温湿度数据时，DHT22是返回一个40位的数据：bit39-bit31表示湿度高位，bit30-bit23表示湿度低位，bit23-bit16表示温度高位，bit15-bit8表示温度低位，bit7-bit0表示校验位，那么如何将这40bit数据转换为温度和湿度呢？在手册中已经举例说明了，见图5和图6：

                                                                           图5

                                                                           图6

       这里要注意三点：一是无论是湿度还是温度，DHT22传出来的温湿度值是实际温湿度的10倍，所以40bit数据换算后的结果还要除以10才是实际的温湿度值；二是温度和湿度不一样，温度的最高位正负温度，最高位为1时表示负温度，为0时表示正温度，所以真正的温度值只有15位；三是换算时，先将湿度高8位和湿度低8位转换为十六进制后再转换为十进制。

       3）接下来是最重要的时序问题，时序不准确会导致无法读取到正确的数据，见图7：

                                                                       图7

       从图7知道，这里有两个时序问题，分别是起始信号（主机信号）和应答信号（传感器信号），那么起始信号和应答信号是怎样的呢？详见图8：

                                                               图8

       从图8可看出，起始信号（主机信号）是将总线引脚电平拉低1MS，1MS后需释放总线，而应答信号（传感器信号）则是在总线释放后输出80us的低电平和80us的高电平。

       接着还有一个重要问题，总线输出40bit的数据，我们知道输出的数字信号不是'0'就是'1'，那么如何区分这40bit里面哪些是'1'哪些是'0'呢？是的，区分0和1也是靠时序，手册中也给出该时序，见图9：

 

                                                                   图9

       当我们检测到IO口输出50us低电平加26us高电平时，就可认为此时DHT22输出的位数据是'0'，当检测到IO输出50us低电平加70us高电平时，就可认为此时DHT22输出的位数据是'1'。

       到此可以发现，要成功驱动DHT22，总线时序很重要，官方手册中也给出了每种信号的时序表，见下图10，我们一般使用典型值即可，即图10中红框部分，我们也可以使用最大值来判断是否存在通信超时情况。

                                                                 图10

       第3步：总结驱动DHT22的三个步骤。

        1）DHT22上电后至少要延时2秒，越过不稳定状态后才能开始读取数据。

        2）主机输出起始信号：

        主机与DHT22连接的IO口设置为输出模式并输出1ms的低电平。

       3）主机输出起始信号后需要释放总线：

        如何释放总线？只需主机IO口输出30us高电平即可，但这里推荐直接将IO口设置为输入模式，由于存在上拉电阻，IO口会一直处于高电平，并不需要特定输出高电平，而且后面接收DHT22的应答信号时IO口也要设置为输入。

       4）主机接收DHT22返回的应答信号：

       因为主机释放总线时主机IO口就已设置为输入模式，根据IO口的电平变化判断当前信号是否为应答信号，若IO口检测到先是80us低电平后80us高电平，说明该信号为应答信号，若超过时间超过上图10中的响应最大时间85us，则可以判断为应答超时。

       5）主机接收DHT22返回的40bit数据：

       DHT22发送完应答信号后，随即串行输出40位数据，高位在前，主机根据IO口电平变化来判断当前的数据位是'0'还是'1'，若IO口检测到先是50us低电平后是26us高电平，则说明当前数据位是'0'，若IO口检测到先是50us低电平后是70us高电平，则说明当前数据位是'1'。因为是40位数据，所以要循环检测IO口电平状态40次。

       6）DHT22输出40位数据后，继续输出50us低电平后自动进入休眠状态，此时DHT22会变为输入模式随时接收主机发来的起始信号，只有接收到主机发来的起始信号才能唤醒，进入工作状态。

       7）校验接收到的40位数据：

       如果（bit39:31）+（bit30:23）+（bit23:16）+（bit15:8）=（bit7:0）则表示接收到的数据正确。

      8）读取DHT22数据的时间间隔至少要2秒。

       DHT22传感器的基础就写到这里，下一篇主要写下DHT22驱动的编程思想以及驱动代码分析。