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1.分类
常见排序算法一般分为以下两大类：
（1）非线性时间比较类排序
比较类排序的时间复杂度是非线性时间，包括交换类排序（快速排序和冒泡排序）、插入类排序（简单插入排序和希尔排序）、选择类排序（简单选择排序和堆排序）、归并排序（二路归并排序和多路归并排序）。
在比较类排序中，归并排序最快，其次是快速排序和堆排序，两者不相伯仲，但是有一点需要注意，数据初始排序状态对堆排序不会产生太大的影响，而快速排序却恰恰相反。
（2）线性时间非比较类排序
非比较类排序的时间复杂度可以达到线性时间，包括计数排序、基数排序和桶排序。
非比较类排序性能一般要优于比较类排序，但前者对待排序元素的要求较为严格，比如计数排序要求待排序数的最大值不能太大，桶排序要求元素按照 Hash 分桶后桶内元素的数量要均匀。线性时间非比较类排序的典型特点是以空间换时间。
注意： 本文所有示例代码均为递增排序。
2.比较类排序
2.1 交换类排序
交换排序的基本方法是：两两比较待排序记录的排序码，交换不满足顺序要求的偶对，直到全部满足位置。常见的冒泡排序和快速排序就属于交换类排序。
2.1.1 冒泡排序
算法思想：
从数组中第一个数开始，依次遍历数组中的每一个数，通过相邻比较交换，每一轮循环下来找出剩余未排序数的中的最大数并"冒泡"至数列的顶端。
算法步骤：
（1）从数组中第一个数开始，依次与下一个数比较并次交换比自己小的数，直到最后一个数。如果发生交换，则继续下面的步骤，如果未发生交换，则数组有序，排序结束，此时时间复杂度为O(n)；
（2）每一轮"冒泡"结束后，最大的数将出现在乱序数列的最后一位。重复步骤（1）。
**稳定性：**稳定排序。
时间复杂度： O ( n ) O(n) O(n) ~ O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)，平均 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)。
最好的情况：如果待排序数据序列为正序，则一趟冒泡就可完成排序，排序码的比较次数为 n-1 次，且没有移动，时间复杂度为O(n)。
最坏的情况：如果待排序数据序列为逆序，则冒泡排序需要 n-1 次趟起泡，每趟进行n-i次排序码的比较和移动，即比较和移动次数均达到最大值：
比较次数：
C
m
a
x
=
∑
i
=
1
n
−
1
(
n
−
i
)
=
n
(
n
−
1
)
/
2
=
O
(
n
2
)
C_{max}=\sum\limits_{i=1}^{n-1}(n-i)=n(n-1)/2=O(n^2)
Cmax=i=1∑n−1(n−i)=n(n−1)/2=O(n2)
移动次数等于比较次数，因此最坏时间复杂度为
O
(
n
2
)
O(n^2)
O(n2)。
示例如下：
void bubbleSort(int array[], int len) {
// 循环的次数为数组长度减一，剩下的一个数不需要排序
for(int i=0; i<len-1; ++i) {
bool noswap=true;
// 循环次数为待排序数第一位数冒泡至最高位的比较次数
for(int j=0;j<len-i-1;++j) {
if(array[j]>array[j+1]) {
array[j]=array[j]+array[j+1];
array[j+1]=array[j]-array[j+1];
array[j]=array[j]-array[j+1];
// 交换或者使用如下方式
//a=a^b;
//b=b^a;
//a=a^b;
noswap=false;
}
}
if(noswap) break;
}
}
2.1.2 快速排序
快速排序由 Tony Hoare 于 1962 年提出。
快速排序采用分治思想改进冒泡排序，故又称分区交换排序。
算法原理：
（1）从待排序的 n 个记录中任意选取一个记录（通常选取第一个记录）为分界值。
（2）把所有小于分界值的记录移动到左边，把所有大于分界值的记录移动到右边，中间位置填分界值，称之为第一趟排序。
（3）然后对前后两个子序列分别重复上述过程，直到所有记录都排好序。
稳定性： 不稳定排序。
时间复杂度： O ( n l o g 2 n ) O(nlog_2n) O(nlog2n) ~ O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)，平均 O ( n l g n ) O(nlgn) O(nlgn)。
最好的情况：是每趟排序结束后，每次划分使两个子文件的长度大致相等，时间复杂度为 O ( n l o g 2 n ) O(nlog_2n) O(nlog2n)。
最坏的情况：是待排序记录已经排好序，第一趟经过n-1次比较后第一个记录保持位置不变，并得到一个n-1个元素的子记录；第二趟经过n-2次比较，将第二个记录定位在原来的位置上，并得到一个包括n-2个记录的子文件，依次类推，这样总的比较次数是：
C
m
a
x
=
∑
i
=
1
n
−
1
(
n
−
i
)
=
n
(
n
−
1
)
/
2
=
O
(
n
2
)
C_{max}=\sum\limits_{i=1}^{n-1}(n-i)=n(n-1)/2=O(n^2)
Cmax=i=1∑n−1(n−i)=n(n−1)/2=O(n2)
空间复杂度： O(1)。
2.1.2.1 递归版
快排有很多种实现方式，比如交换法、填充法和双指针前移法。因为其属于交换类排序，所以这里建议采用交换法来实现。
其他实现方式可参考快速排序的三种实现方式以及非递归版本。
交换法：
C++
// quicksort 交换法实现快排。
// a:待排序数组 low:最低位的下标 high:最高位的下标。
void quicksort(int arr[],int low, int high) {
if(low>=high) {
return;
}
int left=low; // 左下标
int right=high; // 右下标
int key=arr[low]; // 用数组的第一个记录作为分界值
// 第一轮，找到分界值对应的下标。
while (left != right) {
// 从右向左遍历，找小于分界值的记录。
while(right > left && arr[right]>=key)
right--;
// 从从向右遍历，找大于分界值的记录。
while(left < right && arr[left]<=key)
left++;
// 交换。
int tmp = arr[right];
arr[right] = arr[left];
arr[left] = tmp;
}
// 分界值与对应位置的值交换。
int tmp = arr[left];
arr[left] = arr[low];
arr[low] = tmp;
quicksort(arr,low,left-1); // 递归处理左分区
quicksort(arr,left+1,high); // 递归处理右分区
}
Go
// quicksort 快速排序。
func quicksort(values []int, left int, right int) {
if left >= right {
return
}
i := left
j := right
key := values[left]
// 第一轮，找到分界值对应的下标。
for i != j {
// 从右往左遍历，找到第一个小于分界值的值。
for j > i && values[j] >= key {
j--
}
// 从左往右遍历，找到第一个大于分界值的值。
for i < j && values[i] <= key {
i++
}
// 交换
values[i], values[j] = values[j], values[i]
}
// 分界值与指定位置的数交换。
values[i], values[left] = values[left], values[i]
quicksort(values, left, i-1) // 递归处理左分区。
quicksort(values, i+1, right) // 递归处理右分区。
}
填充法：
C++
// quicksort 填充法实现快排。
// a:待排序数组 low:最低位的下标 high:最高位的下标。
void quicksort(int a[],int low, int high) {
if(low>=high) return;
int left=low;
int right=high;
int key=a[left]; // 用数组的第一个记录作为分界值
// 第一趟排序
while(left != right) {
// 从右向左扫描，找第一个值小于 key 的记录，并放到 key 的位置
while(left<right && a[right]>=key) {
right--;
}
a[left]=a[right];
// 从左向右扫描，找第一个码值大于 key 的记录，并交换到右边下标为 right 的位置
while(left<right && a[left]<=key) {
left++;
}
a[right]=a[left];
}
a[left]=key; // 分区元素放到正确位置
quicksort(a, low, left-1); // 重复对左边分区的处理
quicksort(a, left+1, high); // 重复对右边分区的处理
}
2.1.2.2 非递归版
有时候面试时，面试官可能需要我们写出非递归版本的快排，因为待排序数值很多时，递归深度太深，可能会导致栈溢出。
那如何实现非递归版本的快排呢？
递归改非递归一般需要借助栈，因为栈后进先出的特性，刚好符合函数递归调用的过程。
我们可以使用栈保存下次要处理的起始与结束下标。
Go
// quicksortNonRecursive 非递归实现快排。
func quicksortNonRecursive(values []int) {
if len(values) <= 1 {
return
}
stack := list.New()
stack.PushBack(len(values) - 1)
stack.PushBack(0)
for stack.Len() > 0 {
// 出栈。
left := stack.Remove(stack.Back()).(int)
right := stack.Remove(stack.Back()).(int)
key := values[left]
i, j := left, right
fmt.Println("start:", i, j)
for i != j {
// 从右往左遍历，找到第一个小于分界值的值。
for j > i && values[j] >= key {
j--
}
// 从左往右遍历，找到第一个大于分界值的值。
for i < j && values[i] <= key {
i++
}
// 交换
values[i], values[j] = values[j], values[i]
}
// 交换
values[i], values[left] = values[left], values[i]
// 右侧起始下标入栈。
if i+1 < right {
stack.PushBack(right)
stack.PushBack(i + 1)
}
// 左侧起始下标入栈。
if i-1 > left {
stack.PushBack(i - 1)
stack.PushBack(left)
}
}
}
2.2 插入类排序
插入排序的基本方法是：每步将一个待排序的记录，按其排序码大小，插到前面已经排序的文件中的适当位置，直到全部插入完为止。
2.2.1 直接插入排序
原理： 从待排序的n个记录中的第二个记录开始，依次与前面的记录比较并寻找插入的位置，每次外循环结束后，将当前的数插入到合适的位置。
稳定性： 稳定排序。
时间复杂度： O ( n ) O(n) O(n) ~ O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)，平均 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)。
空间复杂度： O(1)。
最好情况：当待排序记录已经有序，这时需要比较的次数是 C m i n = n − 1 = O ( n ) C_{min}=n-1=O(n) Cmin=n−1=O(n)。
最坏情况：如果待排序记录为逆序，则最多的比较次数为 C m a x = ∑ i = 1 n − 1 ( i ) = n ( n − 1 ) 2 = O ( n 2 ) C_{max}=\sum\limits_{i=1}^{n-1}(i)=\frac{n(n-1)}2=O(n^2) Cmax=i=1∑n−1(i)=2n(n−1)=O(n2)。
示例代码：
//@brief: 快速排序
//@param: A：输入数组 len：数组长度
void insertSort(int A[], int len) {
int tmp;
for (int i=1; i<len; i++) {
int j=i-1;
tmp=A[i];
// 查找到要插入的位置
while( j >= 0 && A[j] > tmp) {
A[j+1]=A[j];
j--;
}
A[j+1]=tmp; // 插入到正确位置
}
}
2.2.2 Shell 排序
Shell 排序又称缩小增量排序, 由D. L. Shell在1959年提出，是对直接插入排序的改进。
原理： Shell排序法是对相邻指定距离(称为增量)的元素进行比较，并不断把增量缩小至1，完成排序。
Shell排序开始时增量较大，分组较多，每组的记录数目较少，故在各组内采用直接插入排序较快，后来增量 d i d_i di逐渐缩小，分组数减少，各组的记录数增多，但由于已经按 d i − 1 d_{i-1} di−1分组排序，文件叫接近于有序状态，所以新的一趟排序过程较快。因此Shell排序在效率上比直接插入排序有较大的改进。
在直接插入排序的基础上，将直接插入排序中的1全部改变成增量d即可，因为Shell排序最后一轮的增量d就为1。
稳定性： 不稳定排序。
时间复杂度： O ( n 1.3 ) O(n^{1.3}) O(n1.3)到 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)。Shell排序算法的时间复杂度分析比较复杂，实际所需的时间取决于各次排序时增量的个数和增量的取值。研究证明，若增量的取值比较合理，Shell排序算法的时间复杂度约为 O ( n 1.3 ) O(n^{1.3}) O(n1.3)。
对于增量的选择，Shell 最初建议增量选择为n/2，并且对增量取半直到 1；D. Knuth教授建议 d i + 1 = ⌊ d i − 1 3 ⌋ d_{i+1}=\lfloor\frac{d_i-1}3\rfloor di+1=⌊3di−1⌋序列。
//@brief: Shell排序
//@param: A：输入数组，len:数组长度，d:初始增量(分组数)
void shellSort(int A[],int len, int d) {
//循环的次数为增量缩小至1的次数
for(int inc=d;inc>0;inc/=2)
{
for(int i=inc;i<len;++i)
{
//循环的次数为第一个分组的第二个元素到数组的结束
int j=i-inc;
int temp=A[i];
while(j>=0&&A[j]>temp)
{
A[j+inc]=A[j];
j=j-inc;
}
//防止自我插入
if((j+inc)!=i)
{
A[j+inc]=temp;//插入记录
}
}
}
}
注意： 从代码中可以看出，增量每次变化取前一次增量的一般，当增量d等于1时，shell排序就退化成了直接插入排序了。
2.3 选择类排序
选择类排序的基本方法是：每步从待排序记录中选出排序码最小的记录，顺序放在已排序的记录序列的后面，知道全部排完。
2.3.1 简单选择排序（又称直接选择排序）
原理： 从所有记录中选出最小的一个数据元素与第一个位置的记录交换；然后在剩下的记录当中再找最小的与第二个位置的记录交换，循环到只剩下最后一个数据元素为止。
稳定性： 不稳定排序。
时间复杂度： 最坏、最好和平均复杂度均为 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)，因此，简单选择排序也是常见排序算法中性能最差的排序算法。简单选择排序的比较次数与文件的初始状态没有关系，在第i趟排序中选出最小排序码的记录，需要做n-i次比较，因此总的比较次数是： ∑ i = 1 n − 1 ( n − i ) = n ( n − 1 ) / 2 = O ( n 2 ) \sum\limits_{i=1}^{n-1}(n-i)=n(n-1)/2=O(n^2) i=1∑n−1(n−i)=n(n−1)/2=O(n2)。
示例代码：
void selectSort(int A[],int len) {
int i,j,k;
for(i=0;i<len;i++){
k=i;
for(j=i+1;j<len;j++){
if(A[j]<A[k])
k=j;
}
if(i!=k){
A[i]=A[i]+A[k];
A[k]=A[i]-A[k];
A[i]=A[i]-A[k];
}
}
}
2.3.2 堆排序
直接选择排序中，第一次选择经过了n-1次比较，只是从排序码序列中选出了一个最小的排序码，而没有保存其他中间比较结果。所以后一趟排序时又要重复许多比较操作，降低了效率。J. Willioms 和 Floyd 在1964年提出了堆排序方法，避免这一缺点。
2.3.2.1 堆的性质
（1）性质：堆是一棵完全二叉树，但完全二叉树不一定是堆。
（2）分类：大顶堆：父节点不小于子节点键值，小顶堆：父节点不大于子节点键值；图展示一个小顶堆：
（3）左右孩子：没有大小的顺序。
（4）堆的存储：一般都用数组来存储堆，i 结点的父结点下标为
(
i
–
1
)
/
2
(i–1)/2
(i–1)/2。它的左右子结点下标分别为
2
∗
i
+
1
2 * i + 1
2∗i+1 和
2
∗
i
+
2
2 * i + 2
2∗i+2。如第 0 个结点左右子结点下标分别为 1 和 2。
2.3.2.2 堆的基本操作
（1）建立。
以最小堆为例，如果以数组存储元素时，一个数组具有对应的树表示形式，但树并不满足堆的条件，需要重新排列元素，可以建立“堆化”的树。
（2）插入。
将一个新元素插入到表尾，即数组末尾时，如果新构成的二叉树不满足堆的性质，需要重新排列元素，下图演示了插入15时，堆的调整。
（3）删除。
堆排序中，删除一个元素总是发生在堆顶，因为堆顶的元素是最小的（小顶堆中）。表中最后一个元素用来填补空缺位置，结果树被更新以满足堆条件。
2.3.2.3 堆操作实现
（1）插入（push）需上浮。
每次插入都是将新数据放在数组最后。
新数据的父结点到根结点必然为一个有序数列，现在的任务是将这个新数据插入到这个有序数据中。这就类似于直接插入排序中将一个数据插入到有序区间中，这是结点“上浮”调整。
// 新加入 i 结点，其父结点为(i-1)/2。
// 参数：a：数组，i：新插入元素在数组中的下标。
void minHeapFixUp(int a[], int i) {
int j, temp;
temp = a[i];
j = (i-1)/2; // 父结点
while (j >= 0 && i != 0) {
if (a[j] <= temp) // 如果父节点不大于新插入的元素，停止寻找
break;
a[i]=a[j]; // 把较大的子结点往下移动，替换它的子结点
i = j;
j = (i-1)/2;
}
a[i] = temp;
}
因此，插入数据到最小堆时：
// 在最小堆中加入新的数据data
// a：数组，index：插入的下标，
void minHeapAddNumber(int a[], int index, int data) {
a[index] = data;
minHeapFixUp(a, index);
}
（2）删除（pop）需下沉。
删除一般指的是删除堆顶元素，在堆顶元素被拿掉后，将末尾元素置换上来，然后进行下沉操作
下沉步骤：
- 调整时先在左右子结点中找最小的，如果父结点不大于这个最小的子结点说明不需要调整了。
- 反之将最小的子结点换到父结点的位置。此时父结点实际上并不需要换到最小子结点的位置，因为这可能不是父结点的最终位置。
- 重复步骤 2，直到子节点不小于父节点。
// a 为数组，从 index 结点开始调整, len 为结点总数。
// 从 0 开始计算，index 结点的子结点为 2*index+1 和 2*index+2。len/2-1 为最后一个非叶子节点。
void minHeapFixDown(int a[], int len, int index) {
if(index>(len/2-1)) // index 为叶子结点不用调整
return;
int tmp=a[index];
lastIndex=index;
while(index<=len/2-1) { // 当下沉到叶子节点时，就不用调整了
if(a[2*index+1]<tmp) { // 如果左子节点小于待调整节点
lastIndex = 2*index+1;
}
// 如果存在右子节点且小于左子节点和待调整节点
if(2*index+2<len && a[2*index+2]<a[2*index+1] && a[2*index+2]<tmp) {
lastIndex=2*index+2;
}
// 如果左右子节点有一个小于待调整节点，选择最小子节点进行上浮
if(lastIndex!=index) {
a[index]=a[lastIndex];
index=lastIndex;
}
else break; //否则待调整节点不用下沉调整
}
a[lastIndex]=tmp; //将待调整节点放到最后的位置
}
根据算法思想，建议大家自行给出实现，切勿看示例代码去理解算法，而是理解算法思想给出自己的实现，否则很快就会忘记。
（3）建堆。
有了堆的插入和删除后，再考虑下如何对一个数组进行堆化。要一个一个的从数组中取出数据来建立堆吧，不用！先看一个数组，如下图：
很明显，对叶子结点来说，可以认为它已经是一个合法的堆了，即 20，60， 65， 4， 49 都分别是一个合法的堆。只要从 A[4]=50 开始向下调整就可以了。然后再取 A[3]=30，A[2]=17，A[1]=12，A[0]=9 分别做一次向下调整操作就可以了。
下图展示了这些步骤：
写出堆化数组的代码：
// 建立最小堆。
// a:数组，n：数组长度
void buildMinHeap(int a[], int n) {
for (int i = n/2-1; i >= 0; i--) {
minHeapFixDown(a, i, n);
}
}
2.3.2.4 堆排序的实现
由于堆也是用数组来存储的，故对数组进行堆化后，第一次将A[0]与A[n - 1]交换，再对A[0…n-2]重新恢复堆。第二次将A[0]与A[n – 2]交换，再对A[0…n - 3]重新恢复堆，重复这样的操作直到A[0]与A[1]交换。由于每次都是将最小的数据并入到后面的有序区间，故操作完成后整个数组就有序了。有点类似于直接选择排序。
因此，完成堆排序并没有用到前面说明的插入操作，只用到了建堆和节点向下调整的操作，堆排序的操作如下：
//@param: array:待排序数组 len:数组长度
void heapSort(int array[],int len) {
// 建堆
buildMinHeap(array,len);
// 最后一个叶子节点和根节点交换，并进行堆调整，交换次数为len-1次
for(int i=len-1; i>0; i--) {
// 最后一个叶子节点交换。
array[i]=array[i]+array[0];
array[0]=array[i]-array[0];
array[i]=array[i]-array[0];
// 堆调整
minHeapFixDown(array, i, 0);
}
}
（1）稳定性：不稳定排序。
（2）时间复杂度。
由于每次重新恢复堆的时间复杂度为 O(logN)，共 N - 1 次堆调整操作，再加上前面建立堆时 N/2 次向下调整，每次调整时间复杂度也为O(logN)。两次次操作时间相加还是O(N * logN)。故堆排序的时间复杂度为 O(N * logN)。
最坏情况：如果待排序数组是有序的，仍然需要 O(N * logN) 复杂度的比较操作，只是少了移动的操作；
最好情况：如果待排序数组是逆序的，不仅需要O(N * logN)复杂度的比较操作，而且需要O(N * logN)复杂度的交换操作。总的时间复杂度还是O(N * logN)。
因此，堆排序和快速排序在效率上是差不多的，但是堆排序一般优于快速排序的重要一点是，数据的初始分布情况对堆排序的效率没有大的影响。
下面给出 Golang 版本的完成实现堆排序。
// minHeapFixDown 下沉指定结点。
// 注意：从 0 开始计算，index 结点的子结点为 2*index+1 和 2*index+2。l 为结点数，那么 l/2-1 为最后一个非叶子节点。
func minHeapFixDown(vs []int, l, index int) {
// 叶子结点不用下沉。
if index > (l/2 - 1) {
return
}
tmp := vs[index]
lastIndex := index
// 当下沉到叶子结点时，就不用调整了。
for index <= l/2-1 {
if vs[2*index+1] < tmp { // 如果左子节点小于待调整结点
lastIndex = 2*index + 1
}
// 如果存在右子节点且小于左子节点和待调整节点。
if 2*index+2 < l && vs[2*index+2] < vs[2*index+1] && vs[2*index+2] < tmp {
lastIndex = 2*index + 2
}
// 无需调整。
if lastIndex == index {
break
}
// 最小子节点进行上浮。
vs[index] = vs[lastIndex]
// 对最小子节点重复之前的操作。
index = lastIndex
}
// 将待调整节点放到最后的位置。
vs[lastIndex] = tmp
}
// buildHeap 建堆。
func buildHeap(vs []int) {
l := len(vs)
for i := l/2 - 1; i >= 0; i-- {
minHeapFixDown(vs, l, i)
}
}
// heapsort 小顶堆实现降序排序。
func heapsort(vs []int) {
// 先堆化数组。
buildHeap(vs)
// 循环删除堆顶元素，与数组末尾元素交换。
for i := len(vs) - 1; i > 0; i-- {
vs[0], vs[i] = vs[i], vs[0]
// 下沉堆顶元素。
minHeapFixDown(vs, i, 0)
}
}
正确性验证：
func main() {
values := []int{1, 2, 3, 4, 5, 66, 7, 88, 9, 0}
heapsort(values)
fmt.Println(values)
}
运行输出：
[88 66 9 7 5 4 3 2 1 0]
2.4 归并排序
算法思想： 归并排序属于比较类非线性时间排序，比较类排序中性能佳，应用较为广泛。 归并排序是分治法（Divide and Conquer）的一个典型应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。一般情况，归并排序指二路归并排序。
稳定性： 稳定排序算法。
时间复杂度: 最坏、最好和平均时间复杂度都是 O(nlgn)。
具体的实现参见另一篇 Blog：二路归并排序简介及其并行化。
3.非比较类排序
3.1 计数排序
计数排序是一个非比较类排序算法，该算法于 1954 年由 Harold H. Seward 提出，它的优势在于在对于较小范围内的整数排序。
时间复杂度为 Ο(n+k)（其中 k 是待排序数的最大值），快于任何比较类排序算法，缺点就是非常消耗空间。很明显，如果而且当O(k)>O(n*log(n)) 的时候其效率反而不如比较类排序，比如快速排序、堆排序和归并排序。
算法原理：
基本思想是对于给定的输入序列中的每一个元素 x，确定该序列中值小于 x 的元素的个数。一旦有了这个信息，就可以将 x 直接存放到最终的输出序列的正确位置上。例如，如果输入序列中只有 17 个元素的值小于 x 的值，则 x 可以直接存放在输出序列的第 18 个位置上。当然，如果有多个元素具有相同的值时，我们不能将这些元素放在输出序列的同一个位置上，往前找到空位插入即可。
算法步骤：
（1）找出待排序的数组中最大的元素 k，申请一个长度为 k + 1 的中间数组 C。
（2）遍历待排序数列，统计每个值为 i 的元素出现的次数，存入数组 C 的第 i 项。
（3）对所有的计数累加（从 C 中的第一个元素开始，每一项和前一项相加）。
（4）反向填充目标数组：将每个元素 i 放在新数组的第 C(i) 项，每放一个元素就将 C(i) 减去 1。
时间复杂度： Ο(n+k)。
空间复杂度： Ο(k)。
要求： 待排序数中最大数值不能太大。
稳定性： 稳定。
示例如下：
#define MAXNUM 20 //待排序数的最大个数
#define MAX 100 //待排序数的最大值
int sorted_arr[MAXNUM]={0};
// 计数排序。
// arr 待排序数组，n 待排序数组长度，sorted_arr 排好序的数组。
void countSort(int *arr, int n, int *sorted_arr) {
int i;
int *count_arr = (int *)malloc(sizeof(int) * (MAX+1));
// 初始化计数数组
memset(count_arr, 0, sizeof(int) * (MAX+1));
// 第一步：统计 i 的次数。
for(i = 0; i<n; i++) {
count_arr[arr[i]]++;
}
// 第二步：对所有的计数累加，作用是统计 arr 数组值和小于 arr 数组值出现的个数。
for(i = 1; i<=MAX; i++) {
count_arr[i] += count_arr[i-1];
}
// 第三步：逆向遍历源数组（保证稳定性），根据计数数组中对应的值填充到新的数组中。
for(i = n-1; i>=0; i--) {
// count_arr[arr[i]] 表示 arr 数组中包括 arr[i] 和小于 arr[i] 的总数。
sorted_arr[count_arr[arr[i]]-1] = arr[i];
// 如果 arr 数组中有相同的数，arr[i] 的下标减一。
count_arr[arr[i]]--;
}
free(count_arr);
}
注意： 计数排序是典型的以空间换时间的排序算法，对待排序的数据有严格的要求，比如待排序的数值中包含负数，最大值都有限制，请谨慎使用。
3.2 基数排序
基数排序属于“分配式排序”（distribution sort），是非比较类线性时间排序的一种，又称“桶子法”（bucket sort）。顾名思义，它是透过键值的部分信息，将要排序的元素分配至某些“桶”中，藉以达到排序的作用。
具体描述即代码示例见本人另一篇blog:基数排序简介及其并行化。
3.3 桶排序
桶排序也是分配排序的一种，但其是基于比较排序的，这也是与基数排序最大的区别所在。
**思想：**桶排序算法想法类似于散列表。首先要假设待排序的元素输入符合某种均匀分布，例如数据均匀分布在[ 0,1）区间上，则可将此区间划分为10个小区间，称为桶，对散布到同一个桶中的元素再排序。
**要求：**待排序数长度一致。
排序过程：
（1）设置一个定量的数组当作空桶子；
（2）寻访序列，并且把记录一个一个放到对应的桶子去；
（3）对每个不是空的桶子进行排序。
（4）从不是空的桶子里把项目再放回原来的序列中。
例如待排序列K= {49、 38 、 35、 97 、 76、 73 、 27、 49 }。这些数据全部在1—100之间。因此我们定制10个桶，然后确定映射函数f(k)=k/10。则第一个关键字49将定位到第4个桶中(49/10=4)。依次将所有关键字全部堆入桶中，并在每个非空的桶中进行快速排序。
时间复杂度：
对N个关键字进行桶排序的时间复杂度分为两个部分：
(1) 循环计算每个关键字的桶映射函数，这个时间复杂度是O(N)。
(2) 利用先进的比较排序算法对每个桶内的所有数据进行排序，对于N个待排数据，M个桶，平均每个桶[N/M]个数据，则桶内排序的时间复杂度为 ∑ i = 1 M O ( N i ∗ l o g N i ) = O ( N ∗ l o g N M ) \sum\limits_{i=1}^MO(N_i*logN_i)=O(N*log\frac{N}{M}) i=1∑MO(Ni∗logNi)=O(N∗logMN) 。其中 N i N_i Ni 为第i个桶的数据量。
因此，平均时间复杂度为线性的 O(N+C)，C为桶内排序所花费的时间。当每个桶只有一个数，则最好的时间复杂度为：O(N)。
示例代码：
typedef struct node {
int keyNum;//桶中数的数量
int key; //存储的元素
struct node * next;
}KeyNode;
//keys待排序数组，size数组长度，bucket_size桶的数量
void inc_sort(int keys[],int size,int bucket_size) {
KeyNode* k=(KeyNode *)malloc(sizeof(KeyNode)); //用于控制打印
int i,j,b;
KeyNode **bucket_table=(KeyNode **)malloc(bucket_size*sizeof(KeyNode *));
for(i=0;i<bucket_size;i++)
{
bucket_table[i]=(KeyNode *)malloc(sizeof(KeyNode));
bucket_table[i]->keyNum=0;//记录当前桶中是否有数据
bucket_table[i]->key=0; //记录当前桶中的数据
bucket_table[i]->next=NULL;
}
for(j=0;j<size;j++) {
int index;
KeyNode *p;
KeyNode *node=(KeyNode *)malloc(sizeof(KeyNode));
node->key=keys[j];
node->next=NULL;
index=keys[j]/10; //映射函数计算桶号
p=bucket_table[index]; //初始化P成为桶中数据链表的头指针
if(p->keyNum==0)//该桶中还没有数据
{
bucket_table[index]->next=node;
(bucket_table[index]->keyNum)++; //桶的头结点记录桶内元素各数，此处加一
}
else//该桶中已有数据
{
//链表结构的插入排序
while(p->next!=NULL&&p->next->key<=node->key)
p=p->next;
node->next=p->next;
p->next=node;
(bucket_table[index]->keyNum)++;
}
}
//打印结果
for(b=0;b<bucket_size;b++) {
//判断条件是跳过桶的头结点，桶的下个节点为元素节点不为空
for(k=bucket_table[b];k->next!=NULL;k=k->next)
{
printf("%d ",k->next->key);
}
}
}
参考文献
[1] 计数排序、桶排序和基数排序
[2] 白话经典算法系列之六 快速排序 快速搞定
[3] 白话经典算法系列之七 堆与堆排序
[4] 张乃孝.算法与数据结构——C语言描述（第二版）.高等教育出版社
[5] 百度百科.计数排序
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