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RSS订阅原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
随着科技的不断发展，自动驾驶技术在汽车行业中得到了广泛应用。通过对车辆的动力学建模、控制算法的设计、测试和验证等多个方面的综合考虑，我们可以实现一个高效、稳定、准确的自动泊车系统。其次，对于自动泊车场景建模的开发，我们需要实现有效的控制算法，来控制车辆的运动。在自动泊车场景中，我们可以将车辆的运动状态建立为一个离散时间系统，并利用MPC来生成最优的控制信号，从而实现车辆的自动泊车。MATLAB作为一种强大的工程项目线上支持工具，可以提供一系列的仿真和实验环境，帮助我们对开发的场景建模进行测试和验证。
2023-11-12 12:51:17
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原创 FPGA以SDIO模式读写SD卡源码，可移植到任何FPGA中
FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种灵活的数字电路设计工具，它可以通过重新编程来实现不同的电路功能，而不像ASIC（Application Specific Integrated Circuit）那样需要重新设计硬件电路。在使用过程中，我们需要注意代码的结构和约束，以确保代码的稳定性和性能达到最佳状态。通过下板验证，我们可以确保FPGA板的硬件电路和软件配置都是正确的，从而消除问题源头。同时，我们也需要设置好SD卡读写的约束条件，争取达到最佳的读写速率和稳定性。
2023-11-12 12:50:44
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原创 无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况
我们实现了C语言版本的无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF，并对其进行了测试和验证，证明了它们适用于锂电池SOC估计，并具有较高的估计精度和稳定性。可以看出，无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF算法在SOC估计中具有较高的估计精度和稳定性。（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。
2023-11-12 12:50:14
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原创 基于plc的污水处理，组态王动画仿真，带PLC源代码,组态王源代码，图纸，IO地址分配
通过分析PLC的优势和组态王动画仿真技术的应用价值，我们可以看到两者的优势互补，可以为污水处理行业带来更加高效、智能化的控制方案。同时，我们还提供了完整的PLC源代码、组态王源代码、图纸和IO地址分配方案，帮助读者更加深入地理解系统的实现和工作原理。本文将围绕基于PLC的污水处理及组态王动画仿真技术进行深入的探讨，并呈现完整的PLC源代码、组态王源代码、图纸和IO地址分配方案。图纸是对整个系统的结构和实现进行详细的绘制和标注，而IO地址分配则是对每个设备进行编号和地址分配，从而实现对系统的快速定位和调试。
2023-11-12 12:49:43
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原创 感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
为了实现电机的高精度转速估算，本文采用了基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，该观测器可以实现对转子磁场的定向控制。具体地，将电机分为定子和转子两部分，通过对定子电流和电压的测量，可以得到定子和转子之间的电磁转矩，从而实现对转子磁场的定向控制。同时，我们还提供了完整的C代码和仿真模型，希望能够帮助更多的程序员快速掌握这一技术，并应用到实际的电机控制中。本文还详细介绍了无传感器矢量控制的算法原理和实现细节，包括磁链观测器的原理、SVPWM调制的原理、转速估算算法的原理等。图1展示了实验波形和试验台架数据。
2023-11-12 12:49:13
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原创 工业互联网CPS系统是一套前端基于Vue2.6，后端基于.NetCore3.1，前后端分离，支持跨平台、支持多租户
工业互联网CPS系统不仅具备丰富的功能模块，同时还具备多租户、多语言、多数据库等特性，可以为企业提供快速、灵活、可定制的数字化转型解决方案。工业企业在数字化转型过程中需要实现的一系列管理模块，如生产计划、物流管理、质量管理等，这些功能都可以在工业互联网CPS系统中找到它们的实现方式。这些功能的覆盖范围广泛，切实地满足了实际生产环境中的需求。本人深耕工业4.0领域多年，对传统实体企业数字化转型有着丰富的经验，本着自身扎实的技术，过硬的业务能力，开发了这套平台，希望可以帮助更多的企业早日实现工业转型改造。
2023-11-12 12:48:39
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空空如也
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