无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况

（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示

无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF在锂电池SOC估计中的应用

锂电池是目前新能源汽车中使用最广的电池类型之一。然而，由于锂电池的电化学特性以及使用环境等因素的影响，锂电池的状态估计一直是难点和热点问题。估计锂电池的状态，如电量、电压、温度等，是保证其性能和寿命的重要部分。而锂电池的电量估计则特别重要，因为它涉及到车辆的续航里程和电池寿命。

针对锂电池SOC估计的问题，研究者们提出了多种滤波算法。其中，基于卡尔曼滤波的方法得到了广泛的应用。卡尔曼滤波算法是基于状态空间模型的最优估计算法，通过逐步调整状态估计值和协方差矩阵，从而获得最优的状态估计值。但是，传统的卡尔曼滤波算法只适用于线性系统和高斯噪声，而锂电池SOC估计中存在非线性和非高斯噪声，因此需要使用扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF、容积卡尔曼滤波CKF等算法进行估计。

在本文中，我们将着重介绍无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF在锂电池SOC估计中的应用。我们实现了C语言版本的无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF，并对其进行了测试和验证。实验结果表明，无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF在锂电池SOC估计中表现良好，比传统的卡尔曼滤波算法更加准确和稳定。

首先，我们简要介绍一下无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF的原理和特点。无迹卡尔曼滤波UKF是通过一种非线性变换将非线性系统转化为线性系统，从而利用传统线性卡尔曼滤波算法进行估计的方法。容积卡尔曼滤波CKF则是利用容积积分方法对状态进行积分，从而减小滤波误差的方法。它们都具有适用于非线性系统的特点，并且具有较高的估计精度和鲁棒性。

接着，我们对实现的C语言版本进行了测试和验证。我们使用了定参和FFRLS两种情况进行测试，并在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中分别运行成功。根据输出文件数据，在origin中绘制了SOC估计曲线，如图2和图3所示。可以看出，无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF算法在SOC估计中具有较高的估计精度和稳定性。

综上所述，无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF是一种十分有效的非线性估计方法，在锂电池SOC估计中表现良好。我们实现了C语言版本的无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF，并对其进行了测试和验证，证明了它们适用于锂电池SOC估计，并具有较高的估计精度和稳定性。本文的研究成果对于实际的锂电池SOC估计具有一定的参考价值和应用前景。

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