关于STM32中ADC原理

该文章内容来源于江协助科技，如有侵权，联系删除。

目录：

ADC原理

逐次逼近型ADC

ADC框图介绍

注入通道，规则通道介绍

ADC基本结构：重点

转换模式

数据对齐

内部校准

---

ADC原理可以将引脚上连续变化模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。

ADC简介：

ADC可以把电压的模拟信号转换为数字信号，存入到寄存器中，是模拟电路到数字电路的桥梁。

DAC 数字量转换为模拟量

分辨率：12位主次逼近型就是2^12-1=4095，

1us转换时间就是1MHZ

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。

外部是GPIO口，内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压 。

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动检测输入电压范围。检测某些通道，在中断里进行操作。

逐次逼近型ADC：

ADC0809：

通过通道选中开关就是In0-In7选择一路通道开关，输入进行转换。

地址锁存和译码类似38译码器，就是三条通路可以去选择输入通道比如000，就是选择IN0，ALE为锁存编码，选择好编码就选择好了通道，到比较器上。比较器可以去比较两个电压的大小关系。通过DAC来和通道上的模拟量进行对比，采用二分法。外部位置的电压和已知编码的电压进行比较。直到电压值相等就是外部模拟量的数据。

通过三台锁存缓冲器输出。

EOC：转换结束信号

START: 开始转换信号

CLOCK:ADC时钟，ADC内部是一步步进行转换需要时钟去推动。

VREF+,VREF-:参考电压。就是相当于举例：255为3.3V，0为0v。

ADC框图：

输入通道18路ADCxIN0-ADCxIN15：就是16个IO口,一个温度传感器，一个VREFINT。

注入通道最多4通道，规则通道最多16通道。

模拟至数字转换器就是逐次性逼近比较，值数相同就输出到寄存器中。

由于规则通道数据寄存器只有16位，所以当你传输16个通道你智能存放一个数据在这个寄存器，前面15个就丢失了，所以需要DAM来配合，当你输出一个数据时，通过DMA去搬运出去，然后进行下一个数据比较。DMA可以快速搬运数据，防止覆盖。

注入通道：不用担心数据覆盖。

开始转换：硬件触发

规则通道：可以设置TIM3 定时器1ms触发中断，TTIM3的更新事件到TRGO，

ADC选择TIM3_TRGO就可以触发ADC。

TIM

注入通道：

软件转换：函数接口进行转换。

VREF+和VREF就是最大电压，就是阀值接正负极。

ADCCLK：来源于ADC预分频器，ADCCLK最大14MHZ，选择6分频和8分频。

模拟看门狗，存入最高值和最低值至NVIC。

ADC基本结构：

根据ADC框图得到如图所示结构，

转换模式：

单次转换：选择通道到序列上，通过触发转换，ADC会对通道进行模数转换，转换完成数据放到寄存器中EOC置1。

连续转换非扫描模式：

只需要触发一次可以连续触发下去，不需要等到EOC置1才去寄存器采集数据，想读数据，直接去寄存器里读取

单次转换扫描模式

触发之后进行数据转换，下次转换需要再触发一次。选择通道数目，对通道数目进行转换，通道数目全都转换完成EOC置1

每当1个通道上的数据完成转换，需要通过DMA进行数据搬运。

连续转换，扫描模式

触发控制：

数据对齐：由于数据是12位的，寄存器占16位，需要对数据进行左对齐或右对齐。

左对齐：就是当数据不需要这么大的分辨率就可以数据右移8位就是取D11-D4,高8位。舍弃后面精度，12位退化为8位

右对齐：

ADC转换的步骤：采样、保持、量化、编码。

量化、编码：就是逐次逼近需要花费时间。

采样、保持：由于逐次逼近需要时间，输入的电压在不断变化就逐次逼近就没有意义，所以需要一个采样开关，收集电压，用小容量的电容存储电压，使得输入的模拟量的值没有波动。采样时间越大越能减少毛刺干扰。

Stm32总转换时间为采样时间+12.5个adc周期

当ADCCLK=14MHZ，采样时间为1.5个ADC周期

Tconv=1.5+12.5=14个ADC周期=1.us

校准：

ADC内部有一个自校准模式，校准可以减少内部电容期（存放采样电压）的变化而造成的准精度误差。校准期间，每个电容会计算出一个误差修正码，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器产生的误差。

启动校准前，ADC必须处于关电状态，超过两个ADC周期。