Prim（普利姆）算法求最小生成树 O(N^2)

给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

给定一张边带权的无向图G=(V, E)，其中V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来m行，每行包含三个整数u，v，w，表示点u和点v之间存在一条权值为w的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6
找到集合外距离集合最近的点，将这个距离加入答案，标记更新，再去更新其他点到集合的距离。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510;
int n,m,t,res;
int dist[N],st[N];
int g[N][N];
int prim(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
	for(int i=0;i<n;i++){
		t=-1;
		for(int j=1;j<=n;j++) if(st[j]==0&&(t==-1||dist[t]>dist[j])) t=j;
		if(i&&dist[t]==0x3f3f3f3f) return -1;// 不是第一个点 找到最近距离是无穷大时 说明图断开了，无法连通了，返回-1
		st[t]=1;
		if(i) res+=dist[t];//更新答案
		for(int j=1;j<=n;j++) dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);//更新其他点到集合的最近距离，和t这个点有关
		//可以仔细想想
	}
	return res;
}
int main(){
	cin>>n>>m;
	memset(g,0x3f,sizeof(g));
	for(int i=1;i<=m;i++){
		int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
		g[a][b]=min(g[a][b],c);
	}
	int t=prim();
	if(t==-1) cout<<"impossible";
	else cout<<t;
	return 0;
}