usart接受端 持续进入usart溢出中断服务函数

原因：产生串口溢出中断的原因是usart中接受到了可读数据，但是没有被及时读取，导致第二个字节数据到达usart时没有地方存放，导致串口溢出中断。

分析代码：采用MDA方式接收数据，实际上是很快的，不存在没有及时读取数据的情况。

唯一的可能是DMA被关闭了，导致usart的数据没有被DMA及时读取。

检查代码后，发现，确实在某个条件下DISABLE了DMA接收。而此时上位机的第二帧数据已经到来。---其实就是上位机发第二帧数据的起始时刻发的太快了，而board上还在处理上一帧的数据，以及send回复帧给上位机（波特率太低，且数据量太大，导致发送的时间比较长），此时DMA接收是关闭状态的。

2种解决：

1、加大波特率

2、上位机接收完board的回复帧之后，等一段时间再发送下一帧数据。