国民技术 N32G430 电路板设计错误, 硬件引起的软件故障

最新推荐文章于 2024-07-09 16:41:42 发布

Y.Zero

最新推荐文章于 2024-07-09 16:41:42 发布

阅读量933

点赞数

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/YZero_cn/article/details/127001658

版权

准备使用串口的中断功能实现串口调试与控制，结果初始化完中断之后发现从串口接收信息（从电脑往单片机发送消息）不会触发中断，不触发中断的话无法有效对数据采集和处理，串口收信息的功能就算是彻底废了，经过长时间的排查，结果发现是硬件的问题……

自己设计的电路板有时候就是这么不靠谱

问题复现

主控使用了国民技术（Nation）的N32g430，是一款国产MCU，资料比较少，大部分都是参照官方给出的例程。

首先是初始化串口以及开启中断，参照官方代码

void log_init(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    USART_InitType USART_InitStructure;
    //时钟使能
    RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(LOG_PERIPH_GPIO);
    RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO | LOG_PERIPH);
    //GPIO口初始化
    GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.Pin            = LOG_TX_PIN | LOG_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF5_USART1;
    GPIO_Peripheral_Initialize(LOG_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    //串口功能初始化
    USART_InitStructure.BaudRate            = 115200;
    USART_InitStructure.WordLength          = USART_WL_8B;
    USART_InitStructure.StopBits            = USART_STPB_1;
    USART_InitStructure.Parity              = USART_PE_NO;
    USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;
    USART_InitStructure.Mode                = USART_MODE_TX | USART_MODE_RX;
    /* init uart */
    USART_Initializes(LOG_USARTx, &USART_InitStructure);
    //中断功能初始化
    NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    /* Enable the USARTy Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);
    //开启串口
    /* enable uart */
    USART_Enable(LOG_USARTx);
    //开启中断
    USART_Interrput_Enable(USART1,USART_INT_RXDNE);

}

和STM32很像 ,初始化完串口再开启中断功能,这样一旦串口接收到数据就会触发对应的中断,可以及时对接收到的数据做处理，有点类似于JavaScript中的回调函数，处理函数的名称在startup_xx.s中，但是没有具体的实现逻辑，需要在n32g430_it.c中重写这个函数

/**
 *\name    USART1_IRQHandler.
 *\fun     串口1中断函数，所有有关串口1的中断时间都会调用整个函数\n
 *         需要在函数内部在逐个对于中断类型做判断,判断是哪个事件引起的中断
 *@return  void
**/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    //串口接收数据触发中断事件
    if (USART_Interrupt_Status_Get(USART1, USART_INT_RXDNE) != RESET)
    {
        USART_Interrupt_Status_Clear(USART1,USART_INT_RXDNE);//清除中断状态位
        LED_Toggle(LED1_PORT,LED1_PIN);//LED灯闪烁,测试功能
        log_info("%c",USART_Data_Receive(USART1));//将接收到的数据再从串口发出去
    }
    //串口发送数据触发中断事件
    if (USART_Interrupt_Status_Get(USART1, USART_INT_TXDE) != RESET){
        USART_Interrupt_Status_Clear(USART1,USART_INT_TXDE);
    }
    //串口数据溢出中断事件
    if (USART_Interrupt_Status_Get(USART1, USART_INT_OREF) != RESET){
        USART_Interrupt_Status_Clear(USART1,USART_INT_OREF);
    }
}

这样，理论上串口接收到数据就会触发中断，但实际上完全没有效果，以为是软件设置的问题，参考了好多份例程，发现设置都差不多，后来又以为是移植freeRTOS系统的问题，而且一旦开启TXDE中断，程序将会卡死，用JLink调试，发现程序在中断函数中死循环，而且每一次进入的都是TXDE事件分支，即使在该分支中使用USART_Interrupt_Status_Clear(USART1,USART_INT_TXDE);函数清除了TXDE的标志位，下一次循环还是会进这里。

无奈只能先关了TX中断，单独调试RX中断，但这时候又无论如何都到达不了中断函数了，无法触发。后面又想到了使用开发板的按键做调试，我之前将几个空闲的IO口设计成了按键和LED灯，辅助调试

//按键3状态判断
sw3_state = check_key_state_change(&flag_sw3,SW3_PORT,SW3_PIN);
//按键3被按下
if (sw3_state == NO_PRESS_CHANGE){
    //开启RX中断
    USART_Interrput_Enable(USART1,USART_INT_RXDNE);
}
//按键4状态判断
sw4_state = check_key_state_change(&flag_sw4,SW4_PORT,SW4_PIN);
//按键4被按下
if (sw4_state == NO_PRESS_CHANGE){
    //关闭RX中断
    USART_Interrput_Disable(USART1,USART_INT_RXDNE);
}

这里实际修改了很多次,各种情况都试过了,RX,TX的,都没有办法调出问题所在

甚至去查了官方的用户手册中有关于串口通信的内容

最终也没什么结果