这篇百度文档是我看到的比较容易上手的文章之一:
http://wenku.baidu.com/link?url=zhmSzWiEng-axxRqx7eZWHi9auwb2XAvoc9Xs6oUtbNX3uKFyMaR6gEt0lvnYONO1e4GCrCUkxF7AwZ9eaJgbWAbEkhmFu6LzI8ClmmKTpC
1、本来我还在纠结怎么获取通过设备列表获取到设备指针,实践证明文章中的做法简单可行,但是文章中有的接口是错的,这需要对着libusb.h去更改。
libusb.h的路径为:/home/xxx(用户名)/usr/include/libusb-1.0/libusb.h
2、关于libusb的工作原理:
libusb——> usbfs这个驱动
libusb与USB driver的区别在于:
usbfs的驱动 跟U盘、USB网卡、USB声卡这些驱动是同一层的它们都是调用USB核心层驱动的接口实现的,usb核心层的驱动只能在kernel里调用。而USB driver则是在驱动中实现把这些都实现了。
非常感谢同事的指点!