3.嵌入式中USB应用实例

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硬件USB外设

实例介绍

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硬件USB外设

在MCU中都会集成USB硬件外设，但是不同的芯片上会有不同差异，具体表现在只有设备接口和设备主机一体化

以stm32f103为例： 像这种芯片的性能我们定义为中端吧，毕竟比较经典，我们翻阅数据手册就可以发现有关USB外设的描述一般都会有两个。

通用串行总线全速设备接口（ USBD ）

 通用串行总线全速接口（USBFS）

像这类芯片的外设设计就是主机和设备接口分离设计，在硬件外设单元中，主机和设备互相独立，就比如USBD外设只能作为USB设备进行工作，但是USBFS可以作为主机和设备进行工作，这类USB外设还有一个叫法为（USB OTG）,我们可以通过上图介绍说明发现，就是一般在性能容量低的芯片中是只有USBD外设的，并不会有 USB OTG的硬件，就是正常设计来说，芯片外设中这两个USB硬件外设只会存在一个，所以USBD的固件实现往往要比USB OTG 的实现要简单一些，USB OTG可以配置为双角色设备（主机、设备），也可以配置为仅主机、仅设备。

OTG USB的补充：

USB OTG（USB On-The-Go）是一种 USB 标准，允许 USB 设备在主机和设备之间切换角色。传统的 USB 设备通常有明确定义的角色，比如主机（例如，PC、笔记本电脑、智能手机）和从设备（例如，键盘、鼠标、打印机）。主机负责控制和管理通信，而从设备则被动地响应主机的指令。

USB OTG 标准的出现改变了这种情况，使得 USB 设备可以根据需要动态地切换角色。这意味着一个 USB 设备可以在不同的情况下充当主机或者从设备。这样的设计使得 USB 设备之间的直接通信变得更加灵活和方便，而不需要依赖于额外的主机设备。

USB OTG 设备通常具有以下特点和功能：

1. 双向通信：USB OTG 设备可以在主机模式和设备模式之间动态切换，允许双向通信。
2. 自动检测：USB OTG 设备可以自动检测连接到它的设备类型，并相应地切换角色。
3. 直接连接：USB OTG 设备允许直接连接到另一个 USB 设备，无需通过主机。
4. 电源供给：在主机模式下，USB OTG 设备可以向连接的设备提供电源。

USB OTG 技术广泛应用于移动设备领域，如智能手机、平板电脑等，使得用户可以直接连接外部 USB 设备，如键盘、鼠标、闪存驱动器等，以扩展设备的功能和增强用户体验。

比如你开发的产品在应用情景下需要外接USB设备来进行一个交互，这个时候你就需要使用USB OTG了，外接个键盘或者音频播放等等。

实例介绍

当然，我们在开发的时候可能留意过，一般USB的外设库它不和其他外设一起，原因因为它的实现相对复杂一点，一般是和设备类实例一起存放。而且开发USB外设一般也不需要我们从头写驱动（这个过程需要的时间比较久，而且是一定需要仪器调试），厂商在做这个硬件的外设的时候肯定要测试性能，所以都会有写好的驱动进行公开，不管是从学习角度还是快速开发来说我们都需要去移植厂商提供的USB库或中间件，到这可能有人会觉得直接移植就完事了，为什么不直接教移植呢？

那我觉得你在单片机的开发还是太嫩了，一般你移植的库和实例，有可能会出现跑不了的情况，还有就是可以跑，但是没有分包处理或通信框架是它们设计好的，和你需要的通信情景不符，而且wimusb设备例程一般的库都是没有的（本身国内的资料也少），等于你要自己写一个设备类，你是不是需要看懂它的驱动，找到事务处理和请求处理器，改写框架和库才能达到需求。

所以我会从先从简单的MCU移植官方的库跑起来后，实现符合自己通信框架的设备类，改写驱动框架，实现winusb设备，一步一步解析驱动框架。

在接下来例程中，我会使用GD32F103C8T8开发板（这个和stm32f103是一个东西，用它是身边只有它这个开发板）以及做项目用的另外两个国产32位MCU(M4高性能系列)的项目中USB模块实例解析并验证我们前面的理论，在枚举成功后进行数据测试。从USBD外设到USB OTG外设，由简单到复杂进行讲解。