【GAMES101现代计算机图形学笔记】Lecture02 Review of Linear Algebra

图形学依赖的学科

1. 基础数学（线性代数、微积分、统计）
2. 物理（波动光学）
3. 其他（信号处理（走样、反走样技术）、数值分析（积分（蒙特卡洛积分）））
4. 美学

线性代数基础知识

向量

• 向量表示法
  

• Vector Normalization
  

• 向量加法

  • 几何意义：平行四边行定则或三角定则
  • 代数意义：坐标值简单相加
    

• 笛卡尔坐标系

  • 通常使用正交单位向量作为基底
    

• 向量乘法

  • 点乘

    • 常用来计算两个向量之间的夹角
      

    • 满足交换律和结合律

      

    • 笛卡尔坐标系意义
      

    • 图形学意义

      • 计算两个向量之间的夹角
      • 计算一个向量在另一个向量上的投影
      • 分解一个向量为垂直方向和竖直方向的两个向量
      • 判断同向还是反向：点乘为正则同向，点乘为负则反向，点乘为0则垂直
        
        

  • 叉乘

    • 两个向量的叉乘垂直于这两个向量

    • 用右手定则确定其方向

    • 常用来构建坐标系：如切线空间变换到模型空间的TBN矩阵
      

    • 性质
      

    • 向量叉乘可表示为矩阵与向量相乘的形式：对偶矩阵
      

    • 图形学应用

      • 判断一个向量在另一个向量左侧还是右侧

      • 判断一个点在三角形内还是在三角形外：AB x AP、BC x BP、CA x CP是否同向
        

  • 正交基和坐标系

    • 标准正交基定义
      

矩阵

• 通常用来表示Transform变换：位移、旋转、缩放、shear

• 矩阵乘法
  

• 矩阵乘法通常不满足交换律，但满足结合律
  

• 矩阵转置及性质
  

• 单位矩阵与逆矩阵定义
  

• 向量乘法和矩阵表示形式