【GAMES101计算机图形学笔记】Lecture03 Transformation

已于 2022-02-13 21:44:28 修改
阅读量310 收藏
点赞数
分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 线性代数 矩阵 几何学
于 2022-02-13 21:42:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kaelsass/article/details/122914574
版权
本文深入探讨了2D变换矩阵的各种类型，包括缩放、反射、Shear和旋转矩阵。讲解了线性变换如何等价于矩阵，并引入齐次坐标系解决平移变换的问题，使得2D变换可以统一表示。同时，介绍了仿射变换的概念，及其在3D变换中的应用，利用4x4矩阵表示3D仿射变换。文章还涉及了变换的组合、分解及逆变换计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

2D变换矩阵

缩放矩阵

  1. 均匀缩放
    在这里插入图片描述

  2. 非均匀缩放
    在这里插入图片描述

反射矩阵

在这里插入图片描述

Shear矩阵

在这里插入图片描述

旋转矩阵

在这里插入图片描述

线性变换等价于矩阵

在这里插入图片描述

齐次坐标系

平移变换

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

齐次坐标系

平移变换无法表示成矩阵与向量相乘的形式，并非线性变换。解决方案：齐次坐标系。

齐次坐标系通过添加一个维度，将平移变换与其他线性变换表示为统一的矩阵与向量相乘的形式。

在这里插入图片描述

同时通过新加的维度分别为1和0来区分点和向量

在这里插入图片描述

这样处理的精妙之处在于：可以将向量与点的计算统一起来。

在这里插入图片描述

这里需要注意，point + point的处理方式：在齐次坐标系中，(x, y, w)对应2D点(x/w, y/w, 1)，其中w不为0。

仿射变换

仿射变换 = 线性变换 + 平移变换

在这里插入图片描述

用齐次坐标表示为：

在这里插入图片描述

用齐次坐标来表示2D变换

在这里插入图片描述

逆变换

在这里插入图片描述

变换组合与分解

  1. 矩阵乘法不满足交换率，但满足结合率
    在这里插入图片描述

  2. 按照指定中心点旋转
    在这里插入图片描述

3D变换

齐次坐标系表示方法与2D变换类似，点和向量表示法如下：

在这里插入图片描述

用4*4矩阵来表示仿射变换：

在这里插入图片描述

变换顺序：先线性变换，再平移

kaelsass
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
GAME101计算机图形学lecture2.pdf
11-17
在这个领域，GAME101课程深入探讨了计算机图形学的基础概念和技术。本篇笔记将重点关注线性代数在计算机图形学中的应用。 线性代数是计算机图形学的基石，因为它为描述和操作图形提供了数学工具。在课件中提到了...
计算机图形学：Lecture 7 几何变换.ppt
05-21
计算机图形学：Lecture 7 几何变换.ppt
Games101 计算机图形学课程笔记：Lecture 03 Transformation
almost_afei的博客
03-25 184
目录2D Transformation缩放镜像剪切旋转齐次坐标引入原因齐次坐标仿射变换逆变换变换组合3D 变换 2D Transformation 通过特定点就可以计算出变换矩阵。 缩放 原坐标为[x,y]T[x,y]^T[x,y]T，则做如下缩放变变换后可得到x′=sxx'=sxx′=sx，y′=syy'=syy′=sy。 写为矩阵形式 通过改变s的取值，可以达到不同效果，也可实现两个轴不同缩放比例的效果。 镜像 剪切 类似于四边形不稳定的性质，将任意一边拉长，方形变平行四边形。 旋转 分别使用
菜鸟的GAMES图形学笔记 Lecture 03 Transformation
weixin_45898545的博客
07-19 84
菜鸟的GAMES图形学笔记 Lecture 03 Transformation
GAMES101笔记 Lecture03 Transformation
m0_51171995的博客
06-18 659
GAMES101 Lecture03 变换的笔记
菜鸟的GAMES图形学笔记 Lecture 04 Transformation Cont.
weixin_45898545的博客
07-22 128
菜鸟的GAMES图形学笔记 Lecture 04 Transformation Cont.
Games101 计算机图形学课程笔记：Lecture 04 Transformation Cont.
almost_afei的博客
03-25 273
目录3D Transformations罗德里格(Rodrigues)旋转公式Viewing transformation视图变换投影变换Orthographic Projection 正交投影Perspective Projection 透视投影 3D Transformations 总旋转表示如下 欧拉角是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z)的旋转角度。通常用于飞机的旋转，将旋转分为roll，pitch，yaw三个部分。 当某个轴旋转后与另一个轴重合时，就会出现万向节死锁现象，常见的解决方法是规
GAMES101 笔记 Lecture 04 Transformation Cont.
m0_51171995的博客
06-19 323
思考一下，如何拍一张照片？找到一个合适的位置然后摆一个Pos(modeltransformation)，这一步是模型变换找一个好的角度来摆放相加(viewtransformation)，这一步就是视图变换。拍照，这一步是投影变换。模型、视图、投影变换，简称MVP变换。
GAMES101-现代计算机图形学入门 Lecture 03 学习笔记
weixin_41359213的博客
01-10 153
Transformation modeling viewing 2D transformations Scale 缩放 Scale(Non-Uniform) [x′y′]=[sx00sy][xy] \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} s_x & 0 \\ 0 & s_y \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} [x′y′​]=[sx​0​0sy​​]
GAMES101笔记 Lecture 03&04 Transformation
DaMiDYD的博客
04-25 147
随便记记。
Games101学习笔记 Lecture04 Transformation Cont.
weixin_70073176的博客
09-27 86
用4×4的矩阵来表示三维变换 计算的顺序和二维变换一样，先进行线性变换，再进行平移。 绕X轴旋转时，X轴对应的行没有变化，Y轴和Z轴进行旋转 绕Y轴旋转的式子有所不一样的原因是，Y是通过Z叉乘X得到的，所以是反的通过简单轴旋转来进行复杂轴旋转 绕任意轴n（过原点），旋转α角度 如果是任意轴（起点不在原点），就先平移到过原点方向，再进行旋转 MVP变换：先做平移 再将g转到-Z轴方向，t转到Y轴方向，（g×t）转到X轴方向 （先考虑逆变换会好算些，再逆过来就行） why：因为旋转矩阵是正交矩阵，所以逆矩
计算机图形学：Lecture 4 输出图元.ppt
05-21
计算机图形学：Lecture 4 输出图元.ppt
计算机图形学：Lecture 12 曲线曲面造型.ppt
05-21
计算机图形学：Lecture 12 曲线曲面造型.ppt
『基础』线性代数-1行列式
最新发布
weixin_43287494的博客
08-20 437
行列式是一个 n 行 n 列的方阵行列式的计算结果是一个数，称为行列式值二阶和三阶行列式的计算遵循对角线法则，且对角线法则只适用于二阶行列式和三阶行列式三阶行列式的计算公式：①主对角线同方向的元素相加，减去副对角线同方向的元素，几阶同方向划线的元素就有几个②加项的逆序数是偶数，减项的逆序数是奇数，列标是j1j2j3j1​j2​j3​的某种排列组合（是看列标的逆序数），行标顺排n 阶行列式的计算：行标顺排，加项的逆序数是偶数，减项的逆序数是奇数，列标是j1。
考研数学 线性代数----行列式与矩阵
m0_68728226的博客
08-13 326
核心框架 前置知识 正式内容 知识点1:单位矩阵 知识点2:可逆矩阵 知识点3:|A|与可逆 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点: 知识点:
机械学习—零基础学习日志（如何理解线性代数5）
AI_freshfish的博客
08-17 434
把向量分解为如下形式。第一步分解为，特征向量的线性组合。第二步，根据特征值缩放每个向量，第三步，重新将特征向量组合起来。
软件设计师全套备考系列文章6 -- 线性表、栈和队列、串、数组、矩阵、广义表
weixin_44399264的博客
08-20 135
考试时间：每年5月、11月，软件设计师每年都会开考。考试条件：三不限考试形式： 一共两门上午--计算机于软件工程基本知识--150分钟--笔试--选择题--75分（45及格）下午--软件设计--150分钟--笔试--简答题（4道必做，1道二选一做）--75分（45及格）两门都得一次性及格才算通过。软件行业从事人员学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Qc411G7fB?
计算机图形学：隐藏面消除技术详解
"计算机图形学：Lecture 13 隐藏面的消除.ppt" 在计算机图形学中，隐藏面的消除是一项关键技术，它涉及到如何在渲染图像时正确地处理那些被其他对象遮挡的部分，从而创建出更逼真的视觉效果。这一过程通常被称为消...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值