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因为之前查资料关于opencv几种坑爹类型CvMat, Mat, IplImage, Cvarr的详细讲解很多,但详细到多通道元素获取和涉及到类型转换的文章极少,还有更坑爹的一些误导文章,所以本文很简要地讲一下怎样获取这几种类型的元素,及其类型转换。
1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系:
1. opencv文档中明确声明,CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用;
2. 派生关系:CvArr -> CvMat -> IplImage
3. Mat用的一套东西是imread,imshow等,有别于CvArr及其子类的cvLoadImage(),cvShowImage()...
2. 相互转换
所有代码已经过测试,但是这里我就示意一下,真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。
2.1 Mat与IplImage相互转换
IplImage* src;
某文章说,转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容,真正能复制内容的是:
Mat -> IplImage:
Mat m;IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m);
IplImage -> Mat
IplImage* transIplImage;Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);
2.2 CvMat与IplImage相互转换
IplImage* transIplImage;CvMat* cvmat;cvGetMat(transIplImage,cvmat);cvGetImage(cvmat,transIplImage);
3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取
单通道的网上很多,这里只写多通道:
3.1 IplImage
//i is the index of rows//j is the index of cols//c is the index of channel((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)
3.2 Mat
Mat m; int h = m.rows; int w = m.cols; int nc = m.channels(); for (int i = 0;i<h;i++) { for(int j = 0;j<w;j++) { Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j); for (int c = 0; c<nc; c++) { uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c } } }
3.3 CvMat
CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c)
4. 验证获取元素代码(Mat转IplImage)
此代码只用于验证多通道元素获取没有错误,具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧(见第3小节)
IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m){ int h = m.rows; int w = m.cols; int nc = m.channels(); IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc); for (int i = 0;i<h;i++) { for(int j = 0;j<w;j++) { Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j); for (int c = 0; c<nc; c++) { //以下两种都可以 //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] = elem[c]; CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c]; } } } return pImg;}
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新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
- 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
- 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
- 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
- 全新的 KaTeX数学公式 语法;
- 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
- 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
- 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
- 增加了 检查列表 功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
// An highlighted block var foo = 'bar';
生成一个适合你的列表
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
- 计划任务
- 完成任务
创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的:
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
创建一个自定义列表
-
Markdown
- Text-to- HTML conversion tool Authors
- John
- Luke
如何创建一个注脚
一个具有注脚的文本。2
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为 HTML。
KaTeX数学公式
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
新的甘特图功能,丰富你的文章
gantt
dateFormat YYYY-MM-DD
title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
section 现有任务
已完成 :done, des1, 2014-01-06,2014-01-08
进行中 :active, des2, 2014-01-09, 3d
计划一 : des3, after des2, 5d
计划二 : des4, after des3, 5d
- 关于 甘特图 语法,参考 这儿,
UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图::
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图:
- 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.
导出与导入
导出
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
导入
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继续你的创作。
注脚的解释 ↩︎