简介:
像XR/VR/AR设备系统,slam算法都是运行在native层,slam主要的数据是camera跟imu,为了提高数据效率,camera部分可以直接从cameraprovider获取。
如下图为安卓camera系统框架:
如果在安卓平台运行slam算法或者其他对性能要求比较高的程序,可以直接从cameraprovider获取数据。这样不仅可以减少数据链路提高效率,也可以减少系统资源消耗
下图就是从cameraprovider获取到的4个FE camera Raw10数据,然后通过sufrace显示。
本人一直都在从事AR/VR行业,负责过驱动、系统算法服务模块、camera模块。如果有团队想实现开发此功能,可以私信!